Qt的应用程序已经能够在am335x的linux3.2.0平台上运行，点击触摸屏也能够进行操作了。但是现在有一个小的bug，在运行qt应用程序前如果USB接口的触摸屏断开，或者运行中触摸屏断开，之后如果触摸屏设备又自动恢复，应用程序是不能自动恢复触摸屏的工作，只能退出应用程序然后再重新启动应用程序，才能继续使用触摸屏。这个bug对于工控机就是一个比较严重的问题，设备正在工作，不可能强行退出程序重新启动来恢复对触摸屏的响应，所以我们需要修改qt以及tslib的源程序，来增加自动检测触摸屏设备，并自动恢复应用程序对触摸屏的响应的功能。
通过分析qt5.4.1的源程序发现，qt gui中初始化触摸屏事件是使用的QTsLibMouseHandler这个类，在这个类的构造函数中：
m_dev =ts_open(device.constData(), 1);
if (!m_dev) {
qErrnoWarning(errno,"ts_open() failed.");
return ;
}
上面的代码我们可以分析出来，启动qt应用程序时如果不能正确打开tslib触摸屏，则会错误退出并继续运行qt应用程序，但是如果正确打开了tslib设备并正确设置参数后，会注册signal-slot以及notifier：
if(fd >= 0) {
m_notify = new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read, this);
connect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readMouseData()));
}else {
qWarning("Cannot open mouse input device '%s': %s",device.constData(), strerror(errno));
}
上述代码执行成功后，corelib会通过qeventdispatcherunix.cpp中的doSelect来检查注册的notifier以及调度signal-slot。对于工控的要求，这里的doSelect有一个小小的缺陷，就是当select返回错误时，doSelect将会禁止出错的notifier和signal-slot。这样，当触摸屏设备出现错误时，doSelect将会禁止QTsLibMouseHandler注册的notifier和signal-slot，即使后续触摸屏设备自动恢复了，qt也不能正常继续使用触摸屏，必须重新启动qt程序，重新执行上述的QTsLibMouseHandler构造函数，才能够继续使用触摸屏设备。
我做了两个大的修改，来解决这个问题：
A、修改tslib，增加一个ts_status函数，用来提供给用户程序获取USB触摸屏的设备状态，该函数返回-1表示USB触摸屏出现问题，不能读取数据。返回0表示USB触摸屏工作正常。
同时在tslib的插件中添加相应的读取状态的函数，顶层的ts_status是通过下一层的接口函数来获取设备信息，所以需要在每一层都增加相应的函数。
在tslib/src下添加一个ts_status.c的文件，添加ts_status函数(省事，我将这个函数增加到了ts_read.c中，没有增加ts_status.c文件，并需要在tslib.h中添加函数申明)：
int ts_status(struct tsdev *ts)
{
int result;
result=ts->list->ops->stat(ts->list);
return result;
}
修改ts_filter.h，增加获取状态的函数到结构中：
struct tslib_ops {
int (*read)(structtslib_module_info *inf, struct ts_sample *samp, int nr);
int (*fini)(structtslib_module_info *inf);
int (*stat)(structtslib_module_info *inf);//增加获取状态的函数
};
修改tslib/plugins下的dejitter，input-raw，linear，pthres和variance，其中input-raw与触摸屏设备有关，我这里使用linux的usb设备，所以使用这个模块，其他四个是灵敏度，滤波等模块。
input-raw.c：
static int ts_input_stat(struct tslib_module_info *inf)
{
struct tslib_input *i =(struct tslib_input *)inf;
int ret=check_fd(i);
return ret;
}
static const struct tslib_ops __ts_input_ops = {
.read = ts_input_read,
.fini = ts_input_fini,
.stat = ts_input_stat,//增加函数
};
修改dejitter.c，linear.c，pthres.c和variance.c，添加相应的函数。这里只列出pthres的修改，其他三个模块的修改和pthres相同：
static int pthres_stat(struct tslib_module_info *info)
{
returninfo->next->ops->stat(info->next);
}
static const struct tslib_ops pthres_ops =
{
.read = pthres_read,
.fini = pthres_fini,
.stat = pthres_stat,
};
B、修改qt5.4.1的源程序，在QTsLibMouseHandler中添加一个守护进程，用来通过ts_status不断获取USB触摸屏的状态，当状态为不能读取数据时，注销注册的触摸屏事件管理器，并不断尝试重新打开触摸屏设备。
如果守护进程成功的重新打开了触摸屏设备，则重新注册触摸屏事件管理器。守护进程是一个1秒钟的定时器。
在QTsLibMouseHandler类中添加一个devTsLib变量，用于保存Tslib设备的信息。修改构造函数，增加下面红色的两行代码：
if (device.isEmpty())device = QByteArrayLiteral("/dev/input/event1");
devTslib=device;//保存设备信息
m_Timer=startTimer(1000);//增加一个1秒的定时器，用作守护进程
m_dev = ts_open(device.constData(), 1);
if (!m_dev) {
qErrnoWarning(errno, "ts_open() failed.");
return ;
}
然后实现守护进程：
void QTsLibMouseHandler::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
if(m_dev){
if(ts_status(m_dev)==-1){
qDebug()<<"the tslib device was disconnect.";
ts_close(m_dev);
m_dev=0;
disconnect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this,SLOT(readMouseData()));
delete(m_notify);
}
} else {
qDebug()<<"re-open the tslib device.";
m_dev =ts_open(devTslib.constData(), 1);
if(m_dev){
ts_config(m_dev);
int fd =ts_fd(m_dev);
if (fd >= 0) {
m_notify = new QSocketNotifier(fd,QSocketNotifier::Read, this);
connect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readMouseData()));
qDebug()<<"open the tslib device sucessful.";
} else {
qWarning("Cannot open mouse inputdevice '%s': %s", devTslib.constData(), strerror(errno));
}
} else {
qDebug()<<"could not open the tslib device.";
}
}
}
先重新编译tslib，并将编译后的tslib安装到需要的位置。
然后编译qt5.4.1的gui，并将编译后的libqt5gui相关的6个文件拷贝到需要的位置。
通过上述的修改源程序，解决了两个问题：
1、启动qt程序前，触摸屏设备没有准备好，导致的qt程序启动后，即使触摸屏设备正常了，qt程序也不能恢复使用触摸屏的问题。
2、qt程序启动后，能够正常使用触摸屏设备，但是由于触摸屏设备意外异常后，即使触摸屏设备自动恢复正常，qt程序也不能自动恢复使用触摸屏的问题。
现在，就完成了开发平台的基础搭建工作，一共做了以下的工作：
1、安装ubuntu14.04，并安装相应的软件，交叉编译工具，nfs和tftp服务；
2、在ti官网下载uboot，linux kernel，并配置交叉编译环境，进行正确编译，生成MLO、u-boot.img、uImage；
3、修改uboot，和kernel，尤其是kernel，支持定制am335x平台的各硬件；
4、下载tslib1.6.0，并交叉编译；
5、下载mkfs工具包，并编译生成mkfs.ubifs工具，用于制作ubi文件镜像；
6、下载qt5.4.1，并交叉编译，生成用于开发am335x平台qt程序的开发包；
7、修改tslib和qt5.4.1，用于支持特殊功能；
8、编写一个qt应用程序，交叉编译并正确运行于am335x上。
后续将进行的工作：
1、UART1将使用为RS485通信，修改omap-serail.c，增加一个GPIO，用于控制MAX487的数据发送和接收；
2、业余时间移植SGX Graphics_SDK_5010102到kernel3.2.0，实现图形加速和3D，准备自己开发一款3D游戏机；