线程创建函数pthread_create
int pthread_create(pthread_t*restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict_attr,void*（*start_rtn)(void*),void *restrict arg);
第一个参数为指向线程标示符的指针，线程创建时，这个指针指向的变量中将被写入一个标示符，我们用该标示符来引用新线程
第二个参数用来设置线程属性，大多时候设为NULL，采用系统默认设定
第三个参数是线程运行函数的起始地址，我们要传递一个函数地址，该函数有一个void 的指针，返回值也是一个void的指针
第四个参数是线程运行函数的参数
线程等待
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);
第一个参数为被等待的线程标示符，第二个参数是用户定义的指针，他可以存储被等待线程的返回值。这个线程是一个线程阻塞函数，调用它的函数将一直等待到被阻塞的线程结束为止，并回收资源，此函数相当于收集子进程中wait
线程结束
void pthread_exit(void* retval)
注意：一个线程不能被多个线程等待，否则第一个接收到信号的线程成功返回，其余调用pthread_join的线程则返回错误代码ESRCH