说到DMA，就会想到Cache，两者本身似乎是好不相关的事物。的确，假设DMA针对内存的目的地址和Cache缓存的对象没有重叠区域，DMA和Cache之间就相安无事，但是，如果有重叠呢，经过DMA操作，Cache缓存对应的内存的数据已经被修改，而CPU本身并不知道，它仍然认为Cache中的数据仍然还是内存中的数据，以后访问Cache映射的内存时，它仍然使用陈旧的Cache数据，这就会发生Cache与内存之间数据"不一致性"的错误。一旦出现这样的情况，没有处理好，驱动就将无法正常运行。那么怎样解决呢？最简单的方法是直接禁止DMA目标地址范围内内存的Cache功能，当然这是牺牲性能的，但却高可靠。不是吗，所以这两者之间究竟怎么平衡，还真不好解决。 其实啊，Cache不一致的情况在其他地方也是可能发生的，比如，对于带MMU功能的arm处理器，在开启MMU之前，需要设置Cache无效，TLB也是如此。
说了，那么多DMA理论的东西，剩下的来点Linux下DMA编程的东西，当然，这里也是点一下，具体怎么操作，我可要卖个关子到下节了。 在内存中用于与外设交互数据的一块区域被称作DMA缓冲区，在设备不支持scatter/gatherCSG,分散/聚集操作的情况下，DMA缓冲区必须是物理上联系的。
对于ISA设备而言，其DMA操作只能在16MB以下的内存进行，因此，在使用kmalloc（）和__get_free_pages（）及其类似函数申请DMA缓冲区时应使用GFP_DMA标志，这样能保证获得的内存是具备DMA能力的。内核中定义了__get_free_pages（）针对DMA的"快捷方式"__get_dma_pages（），它在申请标志中添加了GFP_DMA,如下所示：
#define __get_dma__pages（gfp_mask, order）
__get_free_pages（（gfp_mask） | GFP_DMA, （order））
"我不想使用order为参数的申请DMA内存，感觉就是怪怪的，那咋办？"
那？这样吧，你就用另外一个函数dma_mem_alloc（）源代码如下：
/* dma_mem_alloc（）返回值为虚拟地址 */
static unsigned long dma_mem_alloc（int size）
{
int order = get_order（size）；//大小->指数
return __get_dma_pages（GFP_KERNEL, order）；
}
上节我们说到了dma_mem_alloc（）函数，需要说明的是DMA的硬件使用总线地址而非物理地址，总线地址是从设备角度上看到的内存地址，物理地址是从CPU角度上看到的未经转换的内存地址（经过转换的那叫虚拟地址）。在PC上，对于ISA和PCI而言，总线即为物理地址，但并非每个平台都是如此。由于有时候接口总线是通过桥接电路被连接，桥接电路会将IO地址映射为不同的物理地址。例如，在PRep（PowerPC Reference Platform）系统中，物理地址0在设备端看起来是0X80000000，而0通常又被映射为虚拟地址0xC0000000,所以同一地址就具备了三重身份：物理地址0,总线地址0x80000000及虚拟地址0xC0000000,还有一些系统提供了页面映射机制，它能将任意的页面映射为连续的外设总线地址。内核提供了如下函数用于进行简单的虚拟地址/总线地址转换：
unsigned long virt_to_bus（volatile void *address）；
void *bus_to_virt（unsigned long address）；
在使用IOMMU或反弹缓冲区的情况下，上述函数一般不会正常工作。而且，这两个函数并不建议使用。
需要说明的是设备不一定能在所有的内存地址上执行DMA操作，在这种情况下应该通过下列函数执行DMA地址掩码：
int dma_set_mask（struct device *dev, u64 mask）；
比如，对于只能在24位地址上执行DMA操作的设备而言，就应该调用dma_set_mask（dev, 0xffffffff）。DMA映射包括两个方面的工作：分配一片DMA缓冲区；为这片缓冲区产生设备可访问的地址。结合前面所讲的，DMA映射必须考虑Cache一致性问题。内核中提供了一下函数用于分配一个DMA一致性的内存区域：
void *dma_alloc_coherent（struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp）；
这个函数的返回值为申请到的DMA缓冲区的虚拟地址。此外，该函数还通过参数handle返回DMA缓冲区的总线地址。与之对应的释放函数为：
void dma_free_coherent（struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t handle）；
以下函数用于分配一个写合并（writecombinbing）的DMA缓冲区：
void *dma_alloc_writecombine（struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp）；
与之对应的是释放函数：dma_free_writecombine（），它其实就是dma_free_conherent,只不过是用了#define重命名而已。
此外，Linux内核还提供了PCI设备申请DMA缓冲区的函数pci_alloc_consistent（），原型为：
void *pci_alloc_consistent（struct pci_dev *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_addrp）； 对应的释放函数为：
void pci_free_consistent（struct pci_dev *pdev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t dma_addr）；
相对于一致性DMA映射而言，流式DMA映射的接口较为复杂。对于单个已经分配的缓冲区而言，使用dma_map_single（）可实现流式DMA映射：
dma_addr_t dma_map_single（struct device *dev, void *buffer, size_t size, enum dma_data_direction direction）； 如果映射成功，返回的是总线地址，否则返回NULL.最后一个参数DMA的方向，可能取DMA_TO_DEVICE, DMA_FORM_DEVICE, DMA_BIDIRECTIONAL和DMA_NONE;
与之对应的反函数是：
void dma_unmap_single（struct device *dev,dma_addr_t *dma_addrp,size_t size,enum dma_data_direction direction）；
通常情况下，设备驱动不应该访问unmap（）的流式DMA缓冲区，如果你说我就愿意这么做，我又说写什么呢，选择了权利，就选择了责任，对吧。这时可先使用如下函数获得DMA缓冲区的拥有权：
void dma_sync_single_for_cpu（struct device *dev,dma_handle_t bus_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction）；
在驱动访问完DMA缓冲区后，应该将其所有权还给设备，通过下面的函数：
void dma_sync_single_for_device（struct device *dev,dma_handle_t bus_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction）；如果设备要求较大的DMA缓冲区，在其支持SG模式的情况下，申请多个不连续的，相对较小的DMA缓冲区通常是防止申请太大的连续物理空间的方法，在Linux内核中，使用如下函数映射SG:
int dma_map_sg（struct device *dev,struct scatterlist *sg, int nents,enum dma_data_direction direction）； 其中nents是散列表入口的数量，该函数的返回值是DMA缓冲区的数量，可能小于nents。对于scatterlist中的每个项目，dma_map_sg（）为设备产生恰当的总线地址，它会合并物理上临近的内存区域。下面在给出scatterlist结构：
struct scatterlist
{
struct page *page;
unsigned int offset; //偏移量
dma_addr_t dma_address; //总线地址
unsigned int length; //缓冲区长度
}
执行dma_map_sg（）后，通过sg_dma_address（）后可返回scatterlist对应缓冲区的总线结构，sg_dma_len（）可返回scatterlist对应的缓冲区的长度，这两个函数的原型是：
dma_addr_t sg_dma_address（struct scatterlist *sg）； unsigned int sg_dma_len（struct scatterlist *sg）；
在DMA传输结束后，可通过dma_map_sg（）的反函数dma_unmap_sg（）去除DMA映射：
void dma_map_sg（struct device *dev, struct scatterlist *sg, int nents, enum dma_data_direction direction）； SG映射属于流式DMA映射，与单一缓冲区情况下流式DMA映射类似，如果设备驱动一定要访问映射情况下的SG缓冲区，应该先调用如下函数：
int dma_sync_sg_for_cpu（struct device *dev,struct scatterlist *sg, int nents,enum dma_data_direction direction）；
访问完后，通过下列函数将所有权返回给设备：
int dma_map_device（struct device *dev,struct scatterlist *sg, int nents,enum dma_data_direction direction）；
Linux 系统中可以有一个相对简单的方法预先分配缓冲区，那就是同步"mem="参数预留内存。例如，对于内存为64MB的系统，通过给其传递mem=62MB命令行参数可以使得顶部的2MB内存被预留出来作为IO内存使用，这2MB内存可以被静态映射，也可以执行ioremap（）。
相应的函数都介绍完了：说真的，好费劲啊，我都想放弃了，可为了小王，我继续哈在linux设备驱动中如何操作呢：
像使用中断一样，在使用DMA之前，设备驱动程序需要首先向系统申请DMA通道，申请DMA通道的函数如下：
int request_dma（unsigned int dmanr, const char * device_id）； 同样的，设备结构体指针可作为传入device_id的最佳参数。
使用完DMA通道后，应该使用如下函数释放该通道：void free_dma（unsinged int dmanr）；