基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计 0 引言目前，以精确的电子技术取代复杂的机械结构已成为一种趋势，四旋翼飞行器（four-rotor）以机载电子设备控制机身的姿态及运动，机械结构得到简化，降低了生产成本及维护成本。它可以实现垂直起降、悬停等空中动作，飞行速度为每秒几米甚至十几米，具有较高的机动性与操控性，与其他类... 2023-06-13 四旋翼飞行控制STM32PID控制文章基础课其他
四旋翼无人飞行器自主飞行控制原理 形式如图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器有下列优势：各个旋翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和... 2023-06-13 四旋翼飞行器工作原理文章基础课其他
