1、为什么要使用等待队列？
等待队列就是阻塞型字符设备驱动的必需品。阻塞型就是说某个设备可读或者可写，但是呢，某个时候这个设备没有东西给你读，但你的应用程序（进程）操作却要向设备去读取数据，那没办法，要么就出错，要么就阻塞着在那里等着要读取数据。一旦设备有东西可以给你读了，进程就可以继续进行读操作了。
2、定义并初始化等待队列。
(1) 定义"等待队列头"
wait_queue_head_t my_queue;
(2) 初始化"等待队列头"
init_waitqueue_head(&my_queue);
定义和初始化的快捷方式:
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue);
3、哪里去使用等待队列?在你的操作函数里。比如读操作或者写操作。
wait_event(queue, condition);
wait_event_interruptible(queue, condition);
wait_event_timeout(queue, condition, timeout);
wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout);
等待第一个参数queue作为等待队列头的等待队列被唤醒，而且第二个参数condition必须满足，否则阻塞。wait_event()和wait_event_interruptible()的区别在于后者可以被信号打断，而前者不能。加上timeout后的宏意味着阻塞等待的超时时间，以jiffy为单位，在第三个参数的timeout到达时，不论condition是否满足，均返回。
4、哪里唤醒，怎么唤醒？唤醒的方式要对应等待的事件。
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
上述操作会唤醒以queue作为等待队列头的所有等待队列对应的进程。
wake_up() wait_event()
wait_event_timeout()
wake_up_interruptible() wait_event_interruptible()
wait_event_interruptible_timeout()
wake_up()可以唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERRUPTIBLE的进程
wake_up_interruptble()只能唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE的进程。
唤醒操作一般是在中断程序里面执行的。还要记得condition要赋值为真才能真正唤醒！！