1、引言:
当今是一个自动化的时代，传统的电动拧紧工具大部分靠人工手持进行操作，这样即无法保证产品的质量也降低了效率。要想满足市场大量的装配需求，必须将拧紧工具加入自动化控制功能，因此智能伺服拧紧系统在这种背景下应运而生。
在机械装配行业，特别是汽车、发动机装配厂，螺纹紧固件装配的质量将直接影响整车的装配质量和行驶的可靠性，螺纹副的装配扭矩控制和防错成了至关重要的问题，越来越多的汽车制造厂家选用了精度较高的电动工具进行装配。目前市面上电动拧紧工具种类繁多，防错功能各有差异，如何将电动工具的这些功能充分应用出来，充分体现它的价值是一个非常重要的问题。
下面以我司的ACT-3000拧紧系统为例，让我们一起来认识一下智能伺服拧紧系统。
2、特点
(一)12种任务模式，每个任务多达8种不同扭力参数，用户可根据需要配置每个螺丝的拧紧工艺。该功能适合于具有多种螺丝的产品。
(二)同时具有扭力控制与角度控制，单一的扭力指标无法判断螺丝的正确拧紧，为避免错牙、漏垫等现象的发现，扭力在加入角度监视是必不可以的步骤。同时对于自攻螺丝的拧紧以角度控制与扭力控制混合使用为最佳。
(三)具有用于流程控制的可编程IO，方便与其它控制设备连接，组成自动化生产设备。从而替代复杂的人工操作，即提高效率也提高产品装配合格率。
(四)具有错拧、漏拧判断功能，可判定每个螺丝的拧紧状态，针对不合格的螺丝会产生报警或重拧。
(五)具有大容量的螺丝拧紧信息存储与工厂控制的交互式网络接口，可保存近期的螺丝拧紧记录，便于经后查询。网络接口方便远程控制。
(六)具有拧紧过程中的扭力、角度、功率、等数据曲线显示功能，辅助拧紧扭力参数的设定。
(七)具有手持、自动两种安装方式，适于现代工业的大部分应用场合。
3、自动控制接口
3.1面板操作
在控制器前面板上有三个操作按钮分别是：启动、暂停、停止，主要用于编程时的调试与手动远程控制。为方便操作，同时在前面板配置三个指示灯：分别是：运行、通过、报警。按钮与指示灯的结合可以正确对拧紧系统进行控制。
3.2手动操作
手动操作主要指人为手持螺丝刀进行操作，一般的螺丝刀只有按钮按下启动与正反转控制功能。而AST-3000在具有以上两点外还具有下压启动、按下及下压同时启动，而且正反转的方向可控制。
3.3远程控制
远程控制主要用于多台设备的同时控制或顺序启动，远程控制功能分为：任务的选择、正反转、启动、暂停、停止、螺丝匹配，每个功能都可以通过外部8个输入点来编程控制，而且兼容NPN、PNP两种输入电平。对于输出部分，也有8个可编程的点，用来表示拧紧成功、拧紧失败、拧紧启动，批次合格，批次失败等功能。
4、防错功能
根据现场应用总结出螺纹连接的常见失效模式如下：
4.1 遗漏或重复拧紧螺栓/螺母
ACT－3000拧紧系统对每一个任务的螺丝数进行设置后，会记录每个螺丝的拧紧情况。采用批次合格方式来判断每个产品的拧紧数目是否与设置一块。若发生遗漏则不会输出批次信号，就不会进入到一下产品拧紧过程。
4.2 螺纹损坏，拧紧后出现假扭矩
ACT－3000拧紧系统在扭力控制在基础上加入角度监视功能，在判断扭力的同时还判断拧紧角度是否在限制作的范围内，否则会判断螺丝拧紧不合格。
4.3 扭矩错误（实际设置的扭矩值与工艺要求不符）
对于这种情况分别设置值大于要求值或小于要求值，当大于要求值时发生滑牙从而产生拧紧超时或角度过大等报警。当小于要求值时会发角度过小的报警，只有与工艺要求一致时才能正确拧紧每颗螺丝。
4.4 错误/遗漏零件
ACT－3000拧紧系统可配置每颗螺丝的拧紧工具，可一定程度上解决遗漏零件。
4.5 重复性差
ACT－3000拧紧系统采用闭环的伺服电机控制原理，减小中间传输过程中的误差，这样可以提高输出的绝对精度与重复精度
5、总结
市场的需求就是我们的导向，ACT－3000拧紧系统在很大程度上解决了自动化控制难，拧紧防错率低的问题。但每一个产品都不能做到绝对的完美，我司将会在经后的工作中积累更多的经验与解决方案，从而使我们的ACT-3000拧紧系统更加完善。