1失败的选型
做第一台机的时候，由于不知道这个设备到底要多大的力才能启动，于是选用了一台比较大的电机。然后加上一个10：1的减速机，这个输出扭力从理论达到了120N.M。
机器运行正常，通过机器上的扭力传感器监测，实际上的扭力只有30N.M。于是感觉这个机器的力太大了，要不要换小一点呢？这样会节省成本，而且体积也要小很多。
于是乎第二台机就换了小一点型号的，输出扭力也要小一些的，但为了保险起见还是做到了50N.M的输出扭力。
机器装好后，开机就运行不起来，明显是扭力不够引起的。这个没有什么可以勉强的，只能换回原来的型号。
2.机械公差配合
机械设计手册上的公差配合，我到现在也不懂，也没有看过，所以不知道H7和h7到底是什么东西，到底是多大。为什么呢？如果你是机加工师付，我在图纸给你标个H7，你是不是要放一本机械加工手册在手边查一下呢？
我的办法也没有什么，就是凭感觉吧，这个零件的公差应该是多大范围就行了，直接标好就行，不让加工人员麻烦。所以我更相信我的公式。精密机器这么多年，基本上没有出过什么错。
3.关于绘图软件
很多人喜欢赶潮，今天是2013，有的人可能恨不得用2020版本去了。往往这就害人害己了，第一版本太高了，而有的人用的却是低版本软件，这种情况，图纸不能共享，也就无法和别人交流。
做设计的，常常要发图纸给你的供应商，给你的加工商，这时别人很可能打不开你的图形，而造成不必要的麻烦。再者很多升级软件，增加的功能并不一定你用得上。反而增加了系统的负担。
所以到现在，我的CAD还是2004版本，我和客户交流，不存在对方打不开图形的现象。SolidWorks 也还是2008版本。
4.步进电机和伺服电机
很多人认为机器只要装了伺服电机，机器就高端了。认为伺服电机是万能的。其实我常说的打起摆子来一样的抖，失起步来一样严重。如果用PLC控制，伺服电机的效果还不如步进电机好用，现在的步进电机在很多方面都优于伺服电机了，同样也有高速的。
5.自动化机器
我就遇到一个客户，他要求机器并不是一定要全自动的，而是能手动的，尽量手动。开始一听感觉这人客户太不可理喻了，现在都在要求自动化的时候他却要求尽量手动。其实后来我也想明白了，他是有道理的。假如这台机器必须要人工操作，那么有些动作自动工作并不比人工好，而且多一个元件，多一个故障，机器成本也要高一些。（这个不是绝对的，而是要看现场的情况）。
6.程序的编写
做程序的人，一定要有现场经验，要自己去开一下机器，对于操作员来说，动作越少越好，有时看不起眼一个开关按钮，哪怕就是这么多按一下，也会引起操作的不方便，而且也慢了一个节拍。机器要做到人性化，程序就要写得很复杂，要把各种想到的，各种会出现的一些情况都要想到。
我在写程序调机器时，会把机器上的开关在各种状态下乱按一通，看这会不会出什么问题，会不会用干涉。所以我常对我的用户说的：机器上的开关随便你按就是了，按坏了机器，不要你负责（当然了，不要把开关按坏了）。因为机器上的任何一个开关，都有可能误操作。
7.最好是什么都要会一点
机加工和电路都要懂，这几天我连烧了三天电焊，焊完二包电焊条。虽说焊得不是很漂亮，但事情是做出来了。在没有人能做得了的时候，只有我站出来了，有人说我三天顶了别人一个星期。
这个时候，如果我不会焊，那么就要请外援了，这就增加了机器成本，也耽误了时间。动动手，没有什么大不了的，我要说的是，做事并不吃亏，没有架子不架子的，劳动是最光荣的。
8.做事不要怕吃亏
特别是上班干活，多做不吃亏，多做事，是在给自己长经验，这就和玩游戏一样，多打一个怪，那就多加一点经验值。特别是还在做小电工和助理工程师的，你今天的多做事，是为了明天能坐在更高的位置上。