开发U盘，很重要的工作就是管理nand flash，这关系到U盘的可靠性、寿命、成本等。这些和USB就没有太多关系了，这里不讲。
U盘遵循MSC mass storage class和BOT bulk only transport协议。这两个协议比较简单，BOT当中的13个case需要仔细斟酌，必须全部支持，建议使用状态机方式来实现；注意Serial Number，同一种U盘的Serial Number必须不同，否则插上去多个U盘，PC只能识别出一个。
麻烦的是U盘需要支持的SCSI命令集，www.t10.org上SCSI命令集一大堆，到底要支持哪些。没有完整的文档说明U盘必须要支持哪些命令。要获取这些命令，最简单的方法就是找一个U盘，用bushound把数据都抓下来进行分析。（所以，别看现在U盘满大街都是，但做出第一个U盘的人是挺厉害的）
开发U盘需要参考到SPC、SBC、SMC等规范，当然不是全部要看，需要哪部分就看哪部分。
一个基本可用的U盘，需要支持的命令有：
Unit Test Ready
Inquiry Data
REQUEST SENSE
Read Capacity
Read Format Capacity
Read10
Write10
VERIFY10
解析完这些命令一个基本上可用的U盘就可以实现了。
如果要继续深入，兼容性做得更好，windows2000->win8、linux、mac都能支持，在解析命令时需要一些小的技巧；另外，还需要额外支持一些命令。