为了实现OV7725视频采集，同时实时显示于VGA显示器，我们需要将捕获后的数据交给VGA进行实时显示，但我们却不能简单的实现这一功能~~~~(>_<)~~~~，太多人问过我这个问题，今天在这里总结一下！！！
这并非OV7725输入的视频流数据量有多大，也不是因为输入视频数据不连续，而是因为时钟的不同步，造成我们不能直接进行数据的交互。因此我们直接解决了这一个问题，才能完成不同时钟域的数据交互，以保证数据流的连续性，完成实时VGA视频显示的功能。分析OV7725视频采集到显示之间的时钟域，主要有以下几个方面（这里只考虑RGB565/YUV422格式，RAW直接输出12.5MHz）：
① 在RGB565/YUV422下，OV7725在25MHz的时钟驱动下，以25MHz的数据时钟的速率，输出8Bit的数据流。
② OV7725输出视频流经FPGA捕获、解码后，以12.5MHz的速率输出拼接后的16Bit像素数据，并且每秒30帧。
③ 针对640*480分辨率，VGA格式为640*480@60Hz，此时VGA的驱动时钟为25MHz（OV7725像素时钟的2倍），帧率为60（与OV7725输出帧率不一致）。
这样，在整个系统的框架中，我们得到了3个时钟域，如下图所示：
3个时钟域的数据交互，涉及到了2次跨时钟域的过程。首先在采集时从25MHz过渡到12.5MHz，在这需要从12.5MHz提升到25MHz给VGA显示。如果我们不经过处理，直接在时钟2驱动下读取时钟1输出的数据，直接跨越了时钟，是否可行？
由于跨时钟域数据的操作，当输入信号从时钟域1跨入时钟域2时，对于时钟域2而言，该数据是一个异步信号。而异步信号造成的亚稳态不稳定性，Bingo过去的文章种豆提到过，这一潜在的危机，也许会造成致命的伤害。为了避免这种情况的发生，实现数据从一个时钟域过渡到另一个时钟域，我们需要需要采用一定的办法，来解决跨时钟数据交互问题。
广义的跨时钟域，不仅仅局限于时钟频率的不同，始终相位的不同也可以认为是跨时钟，典型的2个处理器即便主频一样，也认为为跨时钟域，因为两者相位不可能一样。为了解决跨时钟数据交互，Bingo认为，主要有以下3种方法：
① 采用使能信号实现跨时钟域数据交互
这一方式我们在前面已经多次应用。比如在FPGA与MCU进行SPI总线通信时，FPGA捕获外部输入的SPI_CLK信号，通过边沿采样原理，得到SPI_CLK的上升沿使能时钟（mcu_en）。继而进行使能的判断，读取外部输入的数据，实现跨时钟域数据的交互，框图如下所示：
通过FPGA边沿采样原理，捕获使能时钟来解决跨时钟域数据交互，在FPGA设计中非常的常用。采用使能时钟进行跨时钟域数据交互，实现方式非常的简单，也非常适用于FPGA实现。不过这种方法也有一定的局限性，由于高频时钟能采样到高频时钟，而高频时钟不能采样到低频时钟，因此这决定了数据流只能由低频域向高频域传输时。比如在SPI总线通信中，MCU的时钟相对于FPGA而言，属于低频域。
当外部时钟与FPGA主时钟旗鼓相当时，采用这种方式进行跨时钟与数据交互就会有很大的问题。比如当年Bingo在进行CPLD与STM32的FSMC总线通信时，在FSMC以较低时钟运行时，数据交互完全没有问题；而在设定FSMC以最高速率运行，数据的丢失就很严重。最后用逻辑分析仪观察STM32输入的信号，如下图所示：
同时查阅手册，发现了问题的所在。由于STM32的FSMC以硬件电路运行，能达到很高的速率（实际测试能达到每秒10张以上的1024*768的模拟图片），而在最高速率下，STM32的FSMC总线的WR信号，将在72MHz的主频下运行。问题在于项目中CPLD主时钟为50MHz，因此使用50MHz去采样72MHz的时钟域数据，不出问题才怪……最后，通过更换100MHz的晶振，解决了WR的是能采样问题。
② 采用片内存储器实现跨时钟域数据交互
这个方法主要是利用存储器的双端口读取，由于FPGA片内RAM、FIFO等，都可以设置成双端口读取模式，即独立的读时钟与写时钟。由于双端口 RAM、DCFIFO等读写操作，其固有特性决定了可以在2个时钟域下进行数据的读写操作。双端口RAM与DCFIFO的Module如下图所示：
在跨时钟域读写操作中，将输入连接到时钟域1，将输出连接到时钟域2，通过地址，或者判断存储器内存储的数据，确定数据达到了饱和，开始进行数据的交互。
由于DCFIFO采用的是先入先出机制，同时根据存储的容量判断所存储的跨时钟域数据的量，很容易的就能实现跨时钟与数据的数据交互。个人觉得采用DCFIFO实现跨时钟与数据的交互更容易，更适合。在SDRAM控制器中Bingo就采用了2个DCFIFO实现跨时钟域数据的交互。
采用DCFIFO实现跨时钟域的数据交互的好处在于，能实现低频域到高频域的数据交互，同时由于FIFO有一定的存储量，也可以实现由高频率到低频域的数据交互。在实际项目开发的跨时钟域数据交互中，采用DCFIFO作为交互的中介，非常的使用。
③ 采用SRAM/SDRAM等存储器作为跨时钟域数据交互
由于片内存储器有限，当数据量较大时，采用外部存储器，也能实现跨时钟与数据交互。这里的SRAM/SDRAM相当于双端口RAM。最简单的方式，可以采用2片SRAM/SDRAM，模拟实现双端口RAM，实现循环“时钟域1写、时钟域2读”的乒乓读写机制，框图如下所示：
从乒乓读写操作框图中分析，这种方式实现的跨时域数据交互主要是如下3个过程：
① 在第一时刻，外部数据通过时钟域1写入SRAM1/SDRAM1，同时通过时钟域2读取SRAM2/SDRAM2数据；
② 在第二时刻，外部数据通过时钟域2写入SRAM2/SDRAM2，同时通过时钟域2读取SRAM1/SDRAM1数据。
③ 当SRAM1/SDRAM1写入完毕，并且SRAM2/SDRAM2读取完毕，切换一次乒乓操作。这需要处理SRAM1/SDRAM1写入完毕，而SRAM2/SDRAM2未读写完毕的数据。
以SRAM/SDRAM来实现跨时钟域数据交互，好处在于实现海量跨时钟与数据的处理，能同时实现低频域到高频域，或者高频域到低频与的跨时钟数据转换。另外，SRAM的驱动时序简单，便于实现，但是价格高；而SDRAM的驱动时序复杂，实现困难，但是价格便宜。在实际项目开发中，根据周期与产品的成本敏感程度而定。
上述三种跨时钟域数据交互的方法，在OV7725视频采集显示的设计中，每一种都淋漓尽致的应用到了。处理好跨时钟域数据的交互，有效地提高系统的稳定性，防止数据的错位与丢失，在开发中极为重要。最后，给出Bingo设计的OV7725视频采集系统中，3个跨时钟域数据处理的框图，如下所示：
