简单的被动式红外线报警器C代码

＃include //和单片机类型相对应的头文件，选择Atmega8做实验；＃include void delay_nus(unsigned int n);//函数声明，本实验中会用到这两个函数void delay_nms(unsigned int n);void main(void)//主函数{  //L6  unsigned int i;  unsigned char n;  OSCCAL=0X9E;//系统时钟校准，不同的芯片和不同的频率，  //其校准值是不一样的  TCCR0=BIT(CS01);//T/C0时钟8分频  TIMSK=BIT(TOIE0);//允许定时器T/C0溢出中断  SEI();//开中断  DDRD|=BIT(0)|BIT(7);//设置PD0、7为输出口  DDRC&=~BIT(5);//设置PC5为输入口  DDRB|=BIT(1)|BIT(0);//定义B口的PB0、PB1为输出口  PORTB|=BIT(1);//PB1口输出高电平，绿灯亮    while(1)    {   //L5      for (n=0;n<10;n++)        {  //L4         delay_nus(60);         if ((PINC&0B00100000)==0) //检测PC5是否为低电平            {   //L3             i++;             if (i>8)//如果连续检测到有301-399次PC5都为低电平，则报警                {     //L2                    CLI();                     for(i=0;i<10;i++)                    {  //L1                     PORTB&=~BIT(1);//关闭绿灯                     PORTD|=BIT(7);//打开蜂鸣器                     PORTB^=BIT(0);//翻转PB1口,红灯快闪                     delay_nms(300);                    }  //L1                 PORTD&=~BIT(7);//关闭蜂鸣器                 PORTB&=~BIT(0);//关闭红灯                 i=0;                 SEI();                }    //L2 */             PORTB|=BIT(1);//打开绿灯            }  //L3         }  //L4      //-------------------码调制----------------------------/     CLI();//PD0连续2ms都无输出     PORTD&=~BIT(0);     delay_nms(2);     TCNT0=245;     SEI();//PD0连续600us产生38KHZ信号  //delay_nus(100);    }   //L5 */ }  //L6#pragma interrupt_handler LED0:iv_TIMER0_OVF//指定中断服务程序的入口void LED0(void)//产生38KHz的方波信号{  PORTD^=BIT(0);//翻转PD0口电平  TCNT0=245;}void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数{unsigned int i;for (i=0;i<n;i++)  {      asm("nop");  }}void delay_nms(unsigned int n)//n毫秒延时函数{  unsigned int i;  for (i=0;i<n;i++) //执行n次1毫秒延时  delay_nus(1000); }