DSC如何控制BLDC应用
嵌入式系统设计者面临的挑战仍然是在保持灵活性的同时实现成本和性能目标。DSC可提供更低的系统成本，而且对那些需要高稳定性和增加可靠性的应用具有卓越的实时控制能力。DSC带来的其他系统优势包括：
a）由自身内部振荡器运行，而不依赖于系统时钟的可靠的看门狗定时器。
b）当发现系统时钟故障时，片上时钟监视器可迫使芯片复位。
c）片上振荡器不需要使用外部晶振，节省了紧张的板上空间，并可减少系统成本。
d）无需使用外部复位电路的智能片上电源接通复位（POR）电路，当它与欠压保护连接时，可对电源跳动情况下的芯片进行复位。这有助于以低成本实现更可靠的系统。
e）先进的模拟外设，包括一个工作在1.1Msps、具有支持同时取样和控制多达8个输入能力的高分辨率ADC。这将提高系统的吞吐能力。
f）多达8个通道的电机控制PWM增强型电机控制外设，它采用中心对齐或边缘对齐模式，外加1个片上QEI。这将改进系统性能，并可减少软件成本。
决定无传感器的BLDC的位置和速度的更为理想的方法是反电动势（BEMF）“零值穿越.显示了BLDC电机电压变化的三条曲线。该电机的BEMF波形的位置和速度功能是由电阻分割器和运算放大器决定的。当不活跃期的BEMF为零时，该系统可对实例名进行检测。
通过使用BLDC电机的电机引线，BEMF信号的“零值穿越”可出现在从0到5的磁区。每个磁区都符合电气周期的60度部分的要求。在BEMF零值穿越之间有一个30度的偏移。
BEMF零值穿越检测系统适用于各种电机。为了便于设计，你可以在设计中使用与3相位电机理论有关的Y和?。从零值穿越BEMF技术开始对门限电压信号的上升和下降的实例名进行搜索，这种方法不必理会电机制造时的容差变化。零值穿越BEMF技术也可以与电压或电流控制电路一起工作。
然而，零值穿越BEMF方法的一个主要缺点是电机只能以最低速度运转，以产生足够的BEMF。其次要的缺点是在电机负载突然变化时，可能造成BEMF回路失去锁定。DSC的软件算法通常可以校正这个锁定条件。
一个无传感器的BLDC系统的硬件实例,Microchip的dsPIC30F2010DSC6通道PWM寄存器可利用一个3相位变频器驱动BLDC。DSC的PWM部分可产生多个同步输出。PWM模块包括3个占空比发生器的6个输入和输出（I/O）引脚。PWM计数器可提供高达16位的分辨率，系统开发商能够执行“闲置”的频率变化。6个16kHzPWM输出通道可驱动4个输入通道，同时对与PWM模块和3个定时器同步的总线电流、总线电压、需求热点、相位电压取样的10位ADC进行取样。6通道PWM寄存器用来驱动BLDC电机。
无传感器的BLDC电机控制电路的硬件框图。1个10位ADC用来监控BLDC电机的反电动势。ADC输入AN3、AN4和AN5同时对BLDC电机的3个引线进行取样，并对总线电压进行测试。
1个10位ADC用来对BLDC电机的反电动势进行监控。ADC输入AN12、AN13和AN14，同时对BLDC电机的3个引线进行取样，并对总线电压进行测试。10位ADC也可对BEMF进行测试，测出“零值穿越”电压（VDC）。另外，采用放大器和比较器网络的电流反馈电路连接到1个PWM故障保护引脚FLTA。如果发现PWM出现故障，电机就会关断。取样的输出和保持进入转换器的输入而产生结果。该器件的电源电压（AVDD/AVSS）或引脚电压电平（VREF+/VREF-）的模拟基准电压可以用软件进行选择。
在执行BEMF零值穿越任务时，电机速度可以通过软件进行控制。30度相位可预先扩展电机的运转速度范围。dsPICDSC架构的高执行速度可满足计算马力的需要，而无需降低电机的控制性能。
总结
随着汽车电子技术的持续进展，电子控制的BLDC电机的机会正在诸如液体泵控制和电子助力转向等急需的应用中扩展，这些需要效率和可靠性的应用是系统开发商关注的焦点。DSC是这类新出现的基于BLDC应用的嵌入控制处理器的理想选择。
系统开发商在DSC架构中的投资具有重要的意义，可以充分应对他们面临的特殊应用方面的挑战。单芯片DSC架构必须具有软件兼容性、强大的外设、快速中断处理能力和在空间紧张的应用中实现高度计算密集运算的能力。幸运的是，今天的系统设计者可以选择各种DSC来创建高性能汽车电子系统，同时最大限度地降低系统成本，加速产品的上市时间。
与之相关的是由最主要的DSC供应商提供的开发工具、应用程序库、开发板和参考设计的广泛阵容。所有这些工具使系统开发商能够以一种有效而适时的模式实现他们的设计。