脉动电机工作原理
脉冲电机是指将转子的轴位移转变为旋转运动的电磁装置。
脉动电机是一种介于电机和电器之间的电动机。脉动电机既有步进电动机的特点，与驱动电脉冲序列同步，可以作步距角为 30°的步进增量运动；又有步进继电器的特点，可以循环接通12位开关片，提供不同组合的控制信号。
同时，脉动电机又可以将电能转换为电磁转矩，驱动开关片、离合器等负载，所以被归类于特种电机的范畴。
图1：40MD0型脉动电机开关组
脉动电机通常与开关片的组合，被称为脉动电机开关组。以40MD0型脉动电机开关组为例进行说明。40MD0型脉动电机开关组由电磁头、机械步进机构和开关片三部分组成，如图1所示。
图2：脉动电机电磁头
电磁头部分包括定子和转子，如图2所示。定子由定子铁心、机壳和螺管线圈等组成。转子由转子轴、拨叉和衔铁板等组成。
图3：脉动电机定子机壳和衔铁板上的凹槽
转子衔铁板与定子机壳上有三对相互对应的凹槽，槽内装有钢珠，如图3所示。所带开关片多为四层(可增加到六层)单刀12位开关片，通过扁轴和拉紧螺杆与脉动电机的输出轴和安装板相连。另外，在机械步进机构处还有一对纯银常闭触点。
根据电磁铁原理，当螺管线圈通电时，定子铁心将沿轴向对转子铁心产生吸力。定子机壳和转子衔铁板之间的三对凹槽是按阿基米德螺旋线设计加工的，这样，槽内钢珠便在轴向力的作用下滚动，使转子相对于定子旋转而产生轴向运动，以求两者间达到最小气隙。此时，转子带动拨叉，拨动机械步进机构，从而使输出轴每次通电步进旋转 30°，并带动轴上开关片换接一位。
螺管线圈通电时间很短暂，这是因为螺管线圈直流电阻只有 12 Ω，若通电时间太长，线圈容易发热烧毁。当螺管线圈断电时，由于复位弹簧的复位作用，转子被复位到初始位置，准备下一步动作。输出轴则由于机械步进机构的定位制动作用，不再退回原位，从而保证开关片在步进运动的状况下轮换接通。同时，每完成一次步进运动，接点架上所带的一对常闭触点MK随之开合一次。