继电器串联RC电路：这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。
基极和发射极的电阻的作用是：在没有正向偏置电压的情况下，保证基极的电压为零，防止三极管的受外部的干扰而误导通，其实就是为了保证可靠性。
具体的阻值的大小倒不绝对，10K、100K都可以的，只是起到下拉的作用，电流非常很小的。
此继电器驱动电路已经验证通过，开和关状态良好，实际应用中最好把5V、24V两组直流电源的地分开，再配合光藕实现真正的隔离效果。但由于项目要求，继电器的切换速度跟不上，已经取消次此切换方案。
晶体管驱动电路：当晶体管用来驱动继电器时，必须将晶体管的发射极接地。具体电路如下：
工作原理简介
NPN晶体管驱动时：当晶体管T1基极被输入高电平时，晶体管饱和导通，集电极变为低电平，因此继电器线圈通电，触点RL1吸合。
当晶体管T1基极被输入低电平时，晶体管截止，继电器线圈断电，触点RL1断开。