C语言精确微秒级的延时

我们一起来看看这段代码。

//-----------------------------------------------------------------------------

// Delay_us

//-----------------------------------------------------------------------------

//

// Return Value : None

// Parameters : 1. time_us - time delay in microseconds

// range: 1 to 255

//

// Creates a delay for the specified time (in microseconds) using TIMER2. The

// time tolerance is approximately +/-50 ns (1/SYSCLK + function call time).

//

//-----------------------------------------------------------------------------

void Delay_us (unsigned char time_us)

{

unsigned long int TM_LODAE;

TR2 = 0; // Stop timer

TF2H = 0; // Clear timer overflow flag

TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us);

// TMR2 = -( (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us) );

TMR2H = TM_LODAE>>8;

TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;

TR2 = 1; // Start timer

while (!TF2H); // Wait till timer overflow occurs

TR2 = 0; // Stop timer

}

下面一起来分析一下该代码

unsigned long int TM_LODAE; 声明一个长整型数据

TR2 = 0; 定时器2停止计时

TF2H = 0; 清除定时器2中断标志

TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 计算定时器的初值。SYSCLK是系统的晶振频率，SYSCLK/1000000是系统 1uS 执行的指令数。 (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)就是系统 time_us执行的指令数。 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)定时器需要 TM_LODAE指令周期才会溢出。该单片机的一个指令周期就是一个时钟周期

TMR2H = TM_LODAE>>8; TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;置定时器寄存器的初值

TR2 = 1; 启动单片机计时

while (!TF2H); 等待定时器2寄存器溢出

TR2 = 0;停止计时

在这段代码注释中已经说明了应该有50nS的误差，这个是函数调用产生的。这段代码在需要精确定时的场合非常实用。