独立式按键比较简单,它们各自与独立的输入线相连接,如图 8-6 所示。
图 8-6 独立式按键原理图
4 条输入线接到单片机的 IO 口上,当按键 K1 按下时,+5V 通过电阻 R1 然后再通过按键 K1 最终进入 GND 形成一条通路,那么这条线路的全部电压都加到了 R1 这个电阻上,KeyIn1 这个引脚就是个低电平。当松开按键后,线路断开,就不会有电流通过,那么 KeyIn1和+5V 就应该是等电位,是一个高电平。我们就可以通过 KeyIn1 这个 IO 口的高低电平来判断是否有按键按下。
这个电路中按键的原理我们清楚了,但是实际上在我们的单片机 IO 口内部,也有一个上拉电阻的存在。我们的按键是接到了 P2 口上,P2 口上电默认是准双向 IO 口,我们来简单了解一下这个准双向 IO 口的电路,如图 8-7 所示。
图 8-7 准双向 IO 口结构图
首先说明一点,就是我们现在绝大多数单片机的 IO 口都是使用 MOS 管而非三极管,但用在这里的 MOS 管其原理和三极管是一样的,因此在这里我用三极管替代它来进行原理讲解,把前面讲过的三极管的知识搬过来,一切都是适用的,有助于理解。
图 8-7 方框内的电路都是指单片机内部部分,方框外的就是我们外接的上拉电阻和按键。这个地方大家要注意一下,就是当我们要读取外部按键信号的时候,单片机必须先给该引脚写“1”,也就是高电平,这样我们才能正确读取到外部按键信号,我们来分析一下缘由。
当内部输出是高电平,经过一个反向器变成低电平,NPN 三极管不会导通,那么单片机IO 口从内部来看,由于上拉电阻 R 的存在,所以是一个高电平。当外部没有按键按下将电平拉低的话,VCC 也是+5V,它们之间虽然有 2 个电阻,但是没有压差,就不会有电流,线上所有的位置都是高电平,这个时候我们就可以正常读取到按键的状态了。
当内部输出是个低电平,经过一个反相器变成高电平,NPN 三极管导通,那么单片机的内部 IO 口就是个低电平,这个时候,外部虽然也有上拉电阻的存在,但是两个电阻是并联关系,不管按键是否按下,单片机的 IO 口上输入到单片机内部的状态都是低电平,我们就无法正常读取到按键的状态了。
这个和水流其实很类似的,内部和外部,只要有一边是低电位,那么电流就会顺流而下,由于只有上拉电阻,下边没有电阻分压,直接到 GND 上了,所以不管另外一边是高还是低,那电平肯定就是低电平了。
从上面的分析就可以得出一个结论,这种具有上拉的准双向 IO 口,如果要正常读取外部信号的状态,必须首先得保证自己内部输出的是 1,如果内部输出 0,则无论外部信号是 1还是 0,这个引脚读进来的都是 0。