在xilinx的FPGA系统中scanf函数的使用

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简介:scanf函数在c语言中,常常作为标准输入函数所使用,而xilinx号称他支持标准的c库,所以自己很想用用这个函数。但是自己不管怎么尝试都无法通过终端输入一个字符。

scanf函数在c语言中,常常作为标准输入函数所使用,

而xilinx号称他支持标准的c库,所以自己很想用用这个函数。

但是自己不管怎么尝试都无法通过终端输入一个字符。

网上也有无数的人在说无法使用scanf,或者无法完整的使用scanf函数。

从edk的文档OS and Libraries Document Collection(oslib_rm.pdf)上说是支持的。而且确实可以在edk的安装目录下面的stdio.h文件中找到scanf函数的定义。

XilinxEDKgnumicroblazentmicroblaze-xilinx-elfincludestdio.h

但是在自己的函数中还是无法使用

int main (void) {

int a;

char str[80];

xil_printf(”– Entering main() –rn”);

while(1){

print(”Enter a name:”);

scanf(”%s”,str);

print(”rn”);

printf(”the name entered is: %srn”,str);

}

return 0;

}

这里使用了最简单的模式,通过scanf输入一个数据,再通过printf函数打印到标准输出部件。

经过一些天的调试,总算找到了问题的核心,原来是我的heap设置太小了。程序默认是0,而scanf需要的heap的大小要大于0x400才能正常的工作。最后使用的大小是0x800。才一切正常。

scanf函数以及printf函数,使用这些标准的c函数, 对于最后整个程序的大小我也是有心理准备的,知道肯定会比较的大。但是最后出来的结果还是把我吓到了,本来8k(<1fff)可以放下的东西,现在大概 需要0x132b4(>100k)这么多,大了大概15倍左右,真是让人崩溃。而且这里我已经调小了heap以及stack的大小,heap设置为 ox800byte,stack设置为0×400byte。

heap不能再小了,之前heap,edk默认为0byte,因为确实在程序中看上去没有malloc这样的函数来动态申请空间,但是自己忽略了scanf这个函数中可能会有buffer。

这个地方也是让我调试了很久的一个地方。一开始整个程序下载下去根本无法使用,终端就一直 死在那里,或者就是在打印scanf得到的str时候出现乱码。后来想想想想不对啊,scanf肯定里面会有buffer,而且这些buffer肯定是动态分配的,才想起heap的问题。

发现edk中默认heap是0k,修改为经常使用的ox400byte之后,每次在屏幕上只能输入一个字符,于是修改为 0×800之后一切正常。stack倒是只用了默认的0×400byte。在文章的最后有一小段程序来说明一个程序中哪些是放在heap中的,哪些是放在 stack中的。

再来说一下scanf的大小,它>79k,毕竟这是一个标准的函数啊,要支持那么多东西。。不过对于嵌入式的很多系统,真的有必要需要那么标 准的函数吗?碰到任何情况都可以使用一个通用的函数来解决。其实很多时候对于普通计算机这是必要的,但是对于嵌入式系统,特别是那些对于memory要求 很高的系统,大可不必使用标准的scanf。就像printf一样,xil_printf只是把printf的浮点去除了,整个函数也小了很多。要是只是 打印一句话,一个字符串出来,完全可以只用print函数来实现,而不必使用printf这样的函数。

那么问题又来了,是否有一个比较好的scanf的替代品呢?

1)如果只需要得到一个字符,或者数字之类,可以只是如下方式:

int main()

{

char s;

while(1){

s = XUartLite_RecvByte (XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR);

XUartLite_SendByte (XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR, s);

}

return 0;

}

直接只用UART底层的驱动函数就可以了。自己调试过了,是完全可以使用的。终端输出的效果也很不错,大小也非常小,只有 c7a ,4k都不到。那么如果需要输入一个字符串,那么可以写一些附加代码来实现。比如使用一个char的数组,把输入的字符一个一个的放进这个数组中。

2)下面这个帖子说他提供了一个reduce的scanf函数,但是我还不知道如何来使用。

http://groups.google.com/group/comp.arch.fpga/browse_thread/thread/22660067a5ff5a6e/f7ff7eb383fe4528?hl=en#f7ff7eb383fe4528

3)这个版本是1)中的一个update。从标准输入一个byte一个byte的输入,然后把输入的字符拼成 一个字符串或者数字输出。Thanks to Terry O'Neal and Ricky Su.

以下是完成代码:

#include “xparameters.h”

#include “stdio.h”

#include “xutil.h”

char * mygets(char *string){

char x=0;

while(x!= ‘r’) {

x=inbyte();

*string++ = x;

xil_printf(”%c”,x);

}

*(–string) = ‘′;

}

int main(void){

char * input_string;

int sectornum;

if ((input_string = (char*)malloc(10)) == NULL) {

print(”Unable to allocate space”);

return 0;

}

mygets(input_string);

sectornum = strtoul(input_string,NULL,0);//string to number

xil_printf(”__After strtoul____%srn”,input_string);

xil_printf(”__%d____”,sectornum);

free(input_string);

return 0;

}

4)这里提供一种3)的改进版本。不使用malloc以及free函数,因为它们的具体实现也比较的大。所以使用char[10],字符数组来实现。这种方法可以使得程序放入8k的bram中。

#include “xparameters.h”

#include “stdio.h”

#include “xutil.h”

void mygets(char *string){

char x=0;

while(x!= ‘r’){

x=inbyte();

*string++ = x;

xil_printf(”%c”,x);

}

*(–string) = ‘′;

}

int main(void){

int sectornum;

char input_string[10];

mygets(input_string);

xil_printf(”rnIt %srn”,input_string);

sectornum = strtoul(input_string,NULL,0);

xil_printf(”Num is %drn”,sectornum);

return 0;

}

以下是关于Heap以及Stack的装载

-------

Heap & Stack

int x; /* static storage */

void main()

{

int y; /* dynamic stack storage */

char *str; /* dynamic stack storage */

str = malloc(100); /* allocates 100 bytes of dynamic heap storage */

y = foo(23);

free(str); /* deallocates 100 bytes of dynamic heap storage */

} /* y and str deallocated as stack frame is popped */

int foo(int z) /* z is dynamic stack storage */

{

char ch[100]; /* ch is dynamic stack storage */

if (z == 23) foo(7);

return 3; /* z and ch are deallocated as stack frame is popped,

3 put on top of stack */

}

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