并行编程，最早的编程方法，功能最强大，但需要连接较多的引脚，通常需要12V~24V的高压
ISP(In System Programmability) 在系统编程，简称为 串行下载
IAP(In Application Programing) 在应用编程，BootLoader也是类似的意思
1 ISP虽然利用了SPI接口(M64/M128除外)，但只在复位时起作用，而且下载完成后合格的下载器会自动断开端口的连接，对正常工作时没有影响的( 在产品应用中，下载器一定是不会一直粘在上面的)。
2 虽然高压并行下载能修复任何熔丝位，但对于贴片封装来说是很不现实的，所以ISP接口是最常用的下载方式了
3 虽然IAP是一种新的升级方法，但IAP程序本身也是要先用高压并行下载或ISP来烧进芯片里面才行
所以，产品上一般都留有ISP接口插座，或更省位置的----留6个焊盘就行了
ISP的工作前提
1 芯片没有物理损坏
2 芯片的SPIEN熔丝位=0 使能ISP功能
3 芯片的RSTDISBL熔丝位=1 RESET引脚有效 (假如芯片有这个熔丝位)
4 线路正常---------接错线? 短路?
5 下载器正常-------特别要考虑 连线的接触不良问题
6 电源
运行时钟 ISP时钟(必须低于运行时钟的1/4)
4096Hz <1024Hz //很变态的用法，外接32.768KHz晶体+CKDIV8 ,不过AVRISP还是提供了603Hz这个速度了
//另一简易解决办法是 下载时在32.768KHz晶体并联一个1MHz晶体，双龙的下载线就配有一个8MHz的石英晶体
32768Hz <8192Hz
128KHz < 32KHz //内部RC128KHz
1.0MHz <250KHz //默认值(包括8MHz+CKDIV8)，所以AVRISP的ISP速度多为230KHz
8.0MHz <2000KHz
16.0MHz <4000KHz
运行时钟不等于震荡器的频率，因为部分AVR芯片有系统时钟预分频器，可以对震荡器进行1~256分频
CKDIV8熔丝位决定CLKPS位的初始值。
若CKDIV8未编程，CLKPS位复位为“0000”;若CKDIV8 已编程，CLKPS 位复位为“0011”，给出启动时分频因子为8
AVRISP可提供的ISP时钟 921.6KHz，230.4KHz， 57.6KHz，28.8KHz，4.0KHz， 603Hz
STK500可提供的ISP时钟 1.845MHz，460.8KHz，115.2KHz，57.6KHz，4.0KHz，1206Hz
时钟设定 ISP方案
内部RC 选择合适的ISP速度
外部RC 接上合适的电阻和电容，选择合适的ISP速度。------补救: 外部时钟源接到XTAL1
外部RC 根本就没有什么意义，频率精度/稳定度不高，成本也没有降低，所以新的AVR芯片已经没有这个选项了。
各位网友要注意的是错误设定后补救方法
外部晶体 接上合适的晶体，选择合适的ISP速度。 ------补救: 外部时钟源接到XTAL1
外部时钟 接上合适的时钟源，选择合适的ISP速度。 ------补救: 外部时钟源接到XTAL1
外部时钟源可以是 外部(4MHz)有源晶体输出，其他MCU的XTAL2脚，各种方波振荡电路(NE555)输出等
大部分AVR芯片的ISP端口是 SCK,MOSI,MISO,RESET
而M64/M128的ISP端口是 SCK, PDI, PDO,RESET
在ISP模式下永远不能访问(修改)SPIEN位，这是AVR芯片的硬件保护
有独立RESET脚的M16/M32/M64/M128等，在ISP模式下根本就就不会令ISP无效，无论如何修改熔丝位，都能恢复正常。
M8/M48/M88/M168/Tiny系列有RSTDISBL熔丝位可以令导致RESET失效而令ISP无法工作外，其他情况都能恢复正常。
一般来说，只要满足ISP的工作前提，再把XTAL1接到一个4MHz有源晶体的输出，基本是万试万灵的。
不要忘记，并行高压编程的时钟信号也是从XTAL1导入方波信号的。
如果有源晶振的方法不行(除了ISPEN=0,RSTDISBL=0情况外)，恐怕高压编程也未必能奏效。