引言
CPU在执行程序的过程中,由于外部的某种原因,有必要尽快地中止当前程序的执行,而去执行相应的处理程序,待处理结束后再回来继续执行被中止了的原程序,这种情况称为“中断”。从事嵌入式开发的工程师对中断的概念都很熟悉,在x86系列CPU体系中,软件设计人员会调用enable()函数和disable()函数来允许或屏蔽中断。enable()和disable()是两个库函数,函数disable()的作用是屏蔽中断,它唯一允许执行的中断是NMI(不可屏蔽中断);函数enable()的作用与函数disable()相反,是将被屏蔽的中断打开,允许中断。这两个函数的原型都是在头文件DOS.H中定义的,DOS.H定义的都是一些DOS接口函数。DOS的全称为“Disk Operating System”,即“磁盘操作系统”,是一种在x86系列的微型计算机上运行的操作系统。
x86和ARM是两种不同体系的微处理器,ARM不支持DOS接口函数,在ARM公司提供的集成开发环境ADS1.2的头文件中没有DOS.H文件,DOS.H中定义的所有函数在ARM的编译器中都不支持,所以需要重新设计两个函数替代上述函数,以实现相同的功能。
1ARM7处理器简介
ARM是Advanced RISC Machines的缩写,ARM公司开发了很多系列的ARM处理器内核,ARM7处理器就是其中的一个系列,其中包括ARM7TDMI、ARM7TDMIS、带有高速缓存处理器宏单元的ARM720T和扩充了Jazelle的ARM7EJS。该系列处理器提供Thumb 16位压缩指令集和EmbededICE软件调试方式,多应用于多媒体和嵌入式设备,包括Internet设备、移动电话、PDA等。
2ARM7中断工作模式
ARM7处理器具有2个中断输入,分别为IRQ中断和FIQ中断,如图1所示。其对应的中断操作模式为向量中断IRQ模式(用于通用中断处理)和快速中断FIQ模式(支持数据传输或通道处理)。
图1中断源
向量中断请求(IRQ)是一个由nIRQ输入端的低电平所产生的正常中断。IRQ的优先级低于FIQ,对于FIQ序列它是被屏蔽的。任何时候在一个特权模式下,都可通过置位当前程序状态寄存器(CPSR)中的I位来禁止IRQ。
快速中断请求(FIQ)支持数据转移或通道处理,在ARM状态中,FIQ模式有8个专用的寄存器可用来满足寄存器保护的需要,这是上下文切换的最小开销。将nFIQ信号拉低可实现外部产生FIQ。在一个特权模式中,可通过置位当前程序状态寄存器(CPSR)中的F标志来禁止FIQ异常。当F标志清零时,ARM7处理器在每条指令结束时检测FIQ同步器输出端的低电平。
3ARM7中断屏蔽程序实现
ARM7内核包含1个当前程序状态寄存器(CPSR),该寄存器中包含条件代码标志位、控制中断的使能和禁止位,以及设置处理器操作模式位。当前程序状态寄存器如图2所示。
图2当前程序状态寄存器
当前程序状态寄存器的控制位中包含2个中断禁止位——I和F位: 当I位置位时,禁止IRQ中断,清零时允许IRQ中断;当F位置位时,禁止FIQ中断,清零时允许FIQ中断。
在ARM7系列的处理器中,只有“MRS”和“MSR”两条指令可以直接读取和设置当前程序状态寄存器(CPSR)或保存程序状态寄存器(SPSR)。在ARM公司提供的C编译器中并没用提供特殊的语法格式,用于指定生成这两条指令,所以如要想将IRQ中断和FIQ中断都屏蔽,就必须使用汇编语言来编写函数。对于IRQ中断,ARM还有另外一种管理模式,即通过向量中断控制器(VIC)负责管理芯片的中断源,如果是只屏蔽或打开向量中断IRQ,也可以使用C语言来设计这两个函数。
3.1C语言程序实现
本例选用的CPU是NXP公司的LPC2290,内核为ARM7TDMIS。在其向量中断控制器VIC中有两个寄存器控制向量中断使能或禁止:中断使能寄存器(VICIntEnable)和中断使能清零寄存器(VICIntEnClear)。中断使能寄存器相应位置“1”,则允许相应的中断;置“0”则不允许中断。
程序如下:
void Disable (void) {
IntEnBak=VICIntEnable;
VICIntEnClear=0xffffffff;
}
void Enable (void){
VICIntEnClear=0xffffffff;
VICIntEnable=IntEnBak;
}
函数Disable首先将中断使能寄存器的当前值备份到全局变量(IntEnBak)中,然后通过给中断使能清零寄存器置“1”,来清零中断使能寄存器,从而屏蔽IRQ中断。函数Enable首先将中断使能寄存器清零,然后将全局变量(IntEnBak)备份的数据赋值给中断使能寄存器,从而恢复允许中断。
设计软件需要注意的一点是,中断使能寄存器虽然是读/写寄存器,但只能向其写入“1”,不能写“0”,写“0”无效,只能通过向中断使能清零寄存器中相应的位写“1”,来清除中断使能寄存器中相应的位。所以写软件时,如想将中断使能寄存器的第4位清零,应注意不能使用下面语句:
VICIntEnable&=~(1<<0x04);
该语句的语法没有错误,编译也能通过,本意是将中断使能寄存器的第4位清零,但实际上此功能是无法完成的,语句执行后中断使能寄存器的值没有任何变化。要实现上述功能可用下面语句来代替:
VICIntEnClear|=1<<0x04;
中断使能清零寄存器中为“1”的位清零中断使能寄存器的相应位,为“0”的位则不影响中断使能寄存器中的相应位。
3.2汇编语言程序实现
C语言程序只能实现对向量中断IRQ的屏蔽,具有局限性,如想实现对全部中断的屏蔽就只能使用汇编语言来实现。程序如下:
;禁止中断,Disable()函数
EXPORTDisable
AREADisableC,CODE,READONLY
;声明代码段DisableC
ENTRY;标识程序入口
CODE32;声明32位ARM指令
DisableSTMFDR13!,{R0,R14};现场保护
MRSR0,CPSR;读取CPSR
ORRR0,R0,#0xC0;置位I、F位,禁止I、F中断
MSRCPSR_cxsf,R0;设置CPSR
LDMFDR13!,{R0,PC};现场恢复
END;函数结束
;使能中断,Enable()函数
EXPORTEnable
AREAEnableC,CODE,READONLY
;声明代码段EnableC
ENTRY;标识程序入口
CODE32;声明32位ARM指令
EnableSTMFDR13!,{R0,R14};现场保护
MRSR0,CPSR;读取CPSR
ANDR0,R0,#0x1f;取模式位
CMPR0,#0x10;=0x10,处于用户模式
BEQEnSet0;用户模式下转到
;EnSet0处执行
CMPR0,#0x11;=0x11,处于快速中断模式
BEQEnSet1;快速中断模式下转到
;EnSet1处执行
CMPR0,#0x12;=0x12,处于向量中断模式
BEQEnSet2;向量中断模式下转到
;EnSet2处执行
CMPR0,#0x1f;=0x1f,处于系统模式
BEQEnSet0;系统模式下转到
;EnSet0处执行
BEnEnd;非上述模式,结束函数
;用户或系统模式下函数处理
EnSet0MRSR0,CPSR;读取CPSR
BICR0,R0,#0xC0;清零I、F位,允许I、F中断
MSRCPSR_cxsf,R0;设置CPSR
BEnEnd;结束函数
;快速中断模式下函数处理
EnSet1MRSR0,SPSR;读取SPSR
ANDR0,R0,#0x1f;取模式位
CMPR0,#0x12;=0x12,处于向量中断模式
BEQEnEnd;结束函数
BICR0,R0,#0x80;清零I位,允许I中断
MSRCPSR_cxsf,R0;设置CPSR
BEnEnd;结束函数
;向量中断模式下函数处理
EnSet2MRSR0,CPSR;读取CPSR
BICR0,R0,#0x40 ;清零F位,允许F中断
MSRCPSR_cxsf,R0;设置CPSR
EnEnd LDMFD R13!,{R0,PC} ;现场恢复
END;函数结束
在读/写CPSR时,可以指定传送的区域,指定一种或多种(字母必须为小写)格式:
◆ _c为控制域屏蔽字节(CPSR[7…0]);
◆ _x为扩展域屏蔽字节(CPSR[15…8]);
◆ _s为状态域屏蔽字节(CPSR[23…16]);
◆ _f为标志域屏蔽字节(CPSR[31…24])。
在Disable()函数中,通过直接将当前程序状态寄存器的I、F置位来屏蔽I、F中断。ARM7内核在响应中断后将置位中断禁止标志,中断处理结束后再清零中断禁止标志,这样可避免出现不受控制的中断嵌套,即ARM7内核本质上是不支持同级中断嵌套的。所以在Enable()函数中,当ARM7内核在处于不同的工作模式时,应采取不同的模式来分别处理。用户或系统模式下,函数直接清零I、F位,允许向量和快速中断;向量中断模式下只清零F位,允许快速中断;快速中断模式下处理较为复杂,首先要判断在进入快速中断模式之前ARM7内核的工作模式,通过读取存储程序状态寄存器来判断。若之前处于向量中断工作模式,则函数不作任何处理,直接结束;若不是处于向量中断工作模式,则只清零I位,允许向量中断。
结语
本文介绍一种ARM7内核的中断屏蔽方法,并给出基于该方法的C语言源代码和汇编语言源代码。该段代码已经在笔者参与研制的火灾报警控制器中得到成功应用,可以完全替代x86体系下DOS.H中定义的库函数enable()和disable()的功能。