AGV机器人在柔性制造系统中的作业流程分析 自动导引小车（AGV）是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立... 2023-06-13 制造系统AGV机器人文章技术应用工业控制
智能工业起狼烟，知名大厂大啖机器人商机 智能工业时代，机器手臂与机器视觉运算在生产线上发挥重要作用，成为工业系统中不可或缺的一环。芯片商与工业电脑也正大举抢攻智能工业商机，连带机器人的内部控制元件也走势看俏，包括MCU、DSP、FPGA、工控平台等解决方案供应商亦大举献计，大发工业机器人财。机器人马达控制需求... 2023-06-13 智能工业大啖机器人文章技术应用工业控制
指尖传感器：赋予机器人一双“巧手” OFweek机器人网讯：机器人也需要爱。正因为如此，美国麻省理工学院（MIT）给机器人Baxter配备了触控传感器，令其可以“感知”轻轻的爱抚、温柔的牵手，以及他被人爱和爱上别人的感觉。当然，这一幕尚未变成现实。不过，得益于手指上增加的力垫（force pad），Baxter能以轻柔且灵巧的... 2023-06-13 指尖传感器机器人文章技术应用工业控制
机器人两种编程方式的探讨和优缺点分析 进入21世纪，机器人已经成为现代工业不可缺少的工具，它标志着工业的现代化程度。近年来，随着计算机技术，微电子技术及网络技术的快速发展，机器人技术也得到了飞速的提升。 机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能型决定于机器人的编程能力。由于机器人应用范围的扩... 2023-06-13 机器人编程方式优缺点分析文章技术应用工业控制
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计 0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加... 2023-06-13 ARM9嵌入式机器人传感器文章课设毕设传感器类
让机器人实现精准定位的N大技术盘点 机器人在实际工作中对位置精度的要求很高，高的位置精度是机器人智能化的体现，那么和机器人位置精度控制相关的技术有哪些呢，一起来看下吧！永磁同步马达(PMSM)通常用于高效能、低功耗的马达驱动。高效能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳旋转，零速度时有完全的扭矩 (Torq... 2023-06-13 机器人精准定位文章技术应用消费电子
传感器技术如何助推机器人实现精确抛光 机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变化控制力度大小，实现精确抛光。近期，全球信息技术研究和分析机构Gartner总结了2014年十大战略技术趋势，提出智能机器时代将成为IT史上最具颠覆性的时代，称智能机器将加速消费化... 2023-06-13 传感技术机器人文章课设毕设传感器类
基于Linux的10大半自动机器人 今年，我们选择的机器人都要拥有一定的自主能力，即使是地面机器人能够通过障碍，或者无人机在返回基站的时候根据自己的情况降落。这就排除了那些完全依赖人工控制的机器人，例如1000美元以下的低端Beam+版本的 Unbounded Robotics' Beam telepresence bot。此外，机器人还必须做... 2023-06-13 Linux自动机器人文章技术应用工业控制
借力MEMS传感器，机器人将越来越智能 机器人变得越来越智能。在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动。服务机器人，无论是守卫仓库或作为远程工作人员的网真装置，都需要进行自主导航。就像我们用天生的感官一样，机器人也需要借... 2023-06-13 MEMS传感器机器人智能文章技术应用工业控制
畜牧养殖智能消毒机器人控制系统电路模块设计 畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送控制指令代码，期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当信号经互联网发送到接收终... 2023-06-13 畜牧养殖智能消毒机器人控制系统电路模块设计文章课设毕设控制类
机器人Gasbot搭载GPS模块做垃圾场清道夫 一个来自厄勒布鲁大学AASS研究中心、由瑞士研究学者组成的团队完美制作出“瓦力机器人”，他们将其取名为Gasbot。Gasbot配备一个远程气体传感器、一个GPS模块和一对激光，它可以连续多日甚至多周在散发恶臭的垃圾填埋场“巡逻”，检查那些散发有害气体甲... 2023-06-13 机器人GPS垃圾清道夫文章课设毕设控制类
焊接机器人的方法 目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中,焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重点介绍焊接机器人。本文... 2023-06-13 PC控制箱AXC机器人文章技术应用工业控制
基于kinetis K10的自解魔方机器人 作品简介1.1 开发背景随着人类科学技术的发展，人工智能化已经成为各类产品的一种发展趋势，许多娱乐性的玩具也都走向自动化、智能化。本作品就是基于科学技术发展的产物。以前，人们总是自己动手来解魔方，那么在科学技术高速发达的今天，为什么不让机器来帮忙解魔方呢?如此一来，... 2023-06-13 KinetisK10自解魔方机器人文章课设毕设其他
基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究 随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，服务机器人与人们的生活联系越来越紧密，故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分，直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经成熟，但用于服务机器人的伺服电机控制器的研究和开发仍然存在许多问题... 2023-06-13 PIC芯片嵌入式电机控制器机器人文章课设毕设控制类
基于单片机及传感器的机器人设计与实现 1 前言机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会&r... 2023-06-13 单片机传感器机器人文章课设毕设传感器类
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零... 2023-06-13 焊接机器人气孔文章技术应用消费电子
如何实现机器人对物体的感觉和认识 动物在进化过程中首先进化出用触觉感觉、识别物体，在眼睛没有出现之前，动物就能够通过触觉来认识和识别外界物体，眼睛的出现使动物通过对眼中物体图像的触摸不用与外界物体接触就能够认识和识别外界物体，可以说眼睛是在原始触觉的基础上进化出的一种更高级的触觉工具，我们要来... 2023-06-13 机器人物体图形文章技术应用消费电子
基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计 1 引言 自主式移动机器人集机械、电子、检测技术与智能控制于一体IlJ。是目前国际机器人研究的热点。基于移动速度和方向易于控制，轮式移动机器人是最为常见的移动机器人。移动机器人研究的重要课题就是：机器人向目标方向移动中，能够自动按照地面的导引线到达某一标志物并完... 2023-06-13 模糊控制机器人寻线控制反射式传感器文章课设毕设控制类
基于ATmega32的遥控采摘机器人设计 目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上，利用摄像头获取果实图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，实现果实判断，发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力，并且能够自动采摘，无需人工操作，是农业机器人最理想的方... 2023-06-13 atmega32遥控采摘机器人红外遥控控制文章课设毕设控制类
介绍一种智能救援机器人的设计方案 O 引言智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有... 2023-06-13 智能救援机器人检测感应文章课设毕设控制类
一种机器人视觉系统模块的设计 一、概述视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值... 2023-06-13 机器人视觉系统模块设计文章课设毕设其他
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制 移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向，也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID 控制算法，其特点是算法简单、鲁棒性强、可靠性高，但需要精确的数学模... 2023-06-13 模糊PID全方位移动机器人运动控制机器人文章课设毕设控制类
位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用 目前国内生产的电子玩具技术含量较低，由于不具备智能化，利润空间小，受欢迎程度低。近年来，伴随计算机技术的高速发展，智能控制器的发展迅速，一些典型的智能玩具如轮式移动机器人在部分院校教学中得到推广，因为智能玩具机器人是一个典型的机电一体化系统，它融合制造技术、机械、电... 2023-06-13 位差超声波传感器智能玩具机器人机器人文章课设毕设传感器类
Voyager II型机器人声控系统的设计 主要介绍了声控系统的软、硬件实现方法。和传统的声控系统相比，本系统具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。既可以作为机器人的声控系统，也可以作为实验教学平台供学生使用。1 引言机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一... 2023-06-13 机器人声控系统DSP文章课设毕设控制类
基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案 现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一，而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重，图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。移动机器人和多Agent 技术的迅猛发展给这个亟待解决的问题带来了一种新的、可能的解决途径。我们提出一种基于... 2023-06-13 多Agent机器人图书归类文章课设毕设控制类
