STM32 JTAG端口作为普通I/O口使用的方法

STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。具体方法如下：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能注意：不要忘记在RCC_Configuration()中开启AFIO时钟 借用正点原子的寄存器操作： //JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;//CHECK OK //100818    void JTAG_Set(u8 mode){ u32 temp; temp=mode; temp<<=25; RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟     AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24] AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式}