宏是一段独立的程序代码，它是通过伪指令定义的，在程序中使用宏指令即可调用宏。当程序被汇编时，汇编程序将对每个调用进行展开，用宏定义取代源程序中的宏指令。
MACRO、MEND
语法格式：
MACRO
[$ label] macroname{ $ parameter1， $ parameter，…… }
指令序列
MEND
MACRO伪操作标识宏定义的开始，MEND标识宏定义的结束。用MACRO及MEND定义一段代码，称为宏定义体，这样在程序中就可以通过宏指令多次调用该代码段。
其中， $ label在宏指令被展开时，label会被替换成相应的符号，通常是一个标号。在一个符号前使用$表示程序被汇编时将使用相应的值来替代$后的符号。
macroname为所定义的宏的名称。
$parameter为宏指令的参数。当宏指令被展开时将被替换成相应的值，类似于函数中的形式参数，可以在宏定义时为参数指定相应的默认值。
宏指令的使用方式和功能与子程序有些相似，子程序可以提供模块化的程序设计、节省存储空间并提高运行速度。但在使用子程序结构时需要保护现场，从而增加了系统的开销，因此，在代码较短且需要传递的参数较多时，可以使用宏汇编技术。
首先使用MACRO和MEND等伪操作定义宏。包含在 MACRO 和 MEND 之间的代码段称为宏定义体，在MACRO伪操作之后的一行声明宏的原型（包含宏名、所需的参数），然后就可以在汇编程序中通过宏名来调用它。在源程序被汇编时，汇编器将宏调用展开，用宏定义体代替源程序中的宏定义的名称，并用实际参数值代替宏定义时的形式参数。
宏定义中的$label是一个可选参数。当宏定义体中用到多个标号时，可以使用类似$label.$internallabel的标号命名规则使程序易读。
MACRO 、 MEND 伪操作可以嵌套使用。
使用示例：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ；宏的名称为HANDLER，有1个参数$HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
；在程序中调用该宏
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ ；通过宏的名称HANDLER调用宏，其中宏的标号为HandlerFIQ，参数为HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
也许我们会问想格式中的[$ label]到底有什么作用？
当宏定义体内部跳转时，这个参数会起到至关重要的作用。要想在宏内部跳转，就必须在宏定义体内部有程序标号如（LOOP），如果不使用参数（$ label），当在一个程序段内调用两次宏的时候，编译器就会出现错误，因为当汇编时产生了两个相同名字的程序标号。
例子：
宏的定义体：
MACRO
$PM DELAY $CanShu
$PM
LDR R7,=$CanShu ;
;LDR R7,[R7] ;此时参数是一个立即数 如果是变量的话是会用到这一句
$PM.LOOP
SUBS R7,R7,#0X01
BNE $PM.LOOP
MEND
在程序段中的使用：（使用两次）
...
AA DELAY 0X000005F0
...
BB DELAY 0X00000FF0
...
此时调用多次，编译器就不会出现问题，例子中的AA和BB仅仅是一个标号，用户可以自行书写，因为在宏指令呗展开时，这个符号在汇编时将使用相应的值替代
0x00000FF0是一个参数 在此处是一个立即数，用户可自行使用为变量