直流马达速度控制电路图
该电路采用了4011CM0S与非门，一对二极管和一个NPN功率晶体管以提供一个可变占空比直流电源。根据应用到电机的平均电压变化调整速度控制。但是峰值电压不改变。在非常低的速度下，脉冲功率是有效的，一直开动马达。在较高的速度下，电机正常运行。
直流马达转速控制电路图
通过改变电容的充电和放电电阻，改变脉冲列的脉冲宽度，间接改变小型直流马达的平均直流电压，从而改变转速。
电路中，电阻R1，C2，非门U1A组成一个简单的多谐振荡器，但由于D1，D3两个二极管的存在，利用二极管的单向导电性，使电容C2的充电回路，和放电回路经过不同的阻值，这样通过调节R1，就能改变U1A输出方波的占空比。
U1A的输出，再经非门U1B反向输出，使得R1的调节与输出成正比关系。
U1B输出的高电平使Q1导通，直流马达工作。所以调节R1，使Q1的平均导通时间更长，则流过直流马达的平均直流电压就越大，转速越快；反之，转速就越慢。
