硬件：tq335x board v2
kernel：CD盘的kernel3.2包
环境：vmware10，ubuntu14.04
修改的部分：
arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件中
static struct spi_board_info am335x_spi1_slave_info[] = {
{
.modalias = "smb380",
.platform_data = &Acceleration_sensor,
.irq = -1,
.mode =SPI_MODE_0,
.max_speed_hz = 120000,
.bus_num = 2,
.chip_select = 0,
},
};
改为
static struct spi_board_info am335x_spi1_info[] = {
{
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 48000000, //根据实际需要进行修改
.bus_num = 2, //必须为2，不然这个驱动没法使用，这个还需要研究原因
.chip_select = 0,
.mode = SPI_MODE_1 , //根据实际需要进行修改
},
};
重新编译，烧录uImage后启动内核
在dev下发现spidev2.0模块
使用chmod 777 spidev2.0修改权限
使用arm-linux-gcc -o spidev_test Documentation/spi/spidev_test.c -static命令
编译出spidev_test文件(spidev_test在实际使用中需要设置相同的spi条件，比如速度和模式)
拷贝到u盘插入开发板，在内核下找出u盘所在的盘，找到spidev_test文件
cp命令无法使用，使用cat spidev_test >/data/spidev_test命令拷贝到data目录下
然后执行 ./spidev_test会看到如下打印
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 48000000 Hz (48000 KHz)
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然后可以根据需要编辑自己的应用程序来使用SPI通信。