基于IAP15F2K61S2的nrf24l01双向传输LED测试

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  #include "STC15F2K.H"#include <intrins.H>#define uchar unsigned char/***************************************************/sbit CE   = P3^0;  // Chip Enable pin signal (output)sbit CSN  = P3^1;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)sbit IRQ  = P3^2;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)sbit MISO = P3^6;  // Master In, Slave Out pin (input)sbit MOSI = P3^4;  // Serial Clock pin, (output)sbit SCK  = P3^5;  // Master Out, Slave In pin (output)// SPI(nRF24L01) commands#define READ_REG    0x00  // Define read command to register#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register// SPI(nRF24L01) registers(addresses)#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address#define STATUS      0x07  // 'Status' register address#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度#define LED P0uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];uchar flag;uchar DATA = 0x01;uchar bdata sta;sbit  RX_DR = sta^6;sbit  TX_DS = sta^5;sbit  MAX_RT = sta^4;/**************************************************//**************************************************函数: init_io()描述:    初始化IO/**************************************************/void init_io(void){CE  = 0;        // 待机CSN = 1;        // SPI禁止SCK = 0;        // SPI时钟置低IRQ = 1;        // 中断复位LED = 0xff;// 关闭指示灯}/**************************************************//**************************************************函数:delay_ms()描述:    延迟x毫秒/**************************************************/void delay_ms(uchar x){    uchar i, j;    i = 0;    for(i=0; i<x; i++)    {       j = 250;       while(--j);   j = 250;       while(--j);    }}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_RW()描述:    根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01读出一字节/**************************************************/uchar SPI_RW(uchar byte){uchar i;   for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次   {   MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI   byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位   SCK = 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据   byte |= MISO;       // 读MISO到byte最低位   SCK = 0;            // SCK置低   }    return(byte);           // 返回读出的一字节}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_RW_Reg()描述:    写数据value到reg寄存器/**************************************************/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;  CSN = 0;                   // CSN置低,开始传输数据  status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字  SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器  CSN = 1;                   // CSN拉高,结束数据传输  return(status);            // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_Read()描述:    从reg寄存器读一字节/**************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;  CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据  SPI_RW(reg);                // 选择寄存器  reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据  CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输  return(reg_val);            // 返回寄存器数据}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_Read_Buf()描述:    从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){uchar status, i;CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据  status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字  for(i=0; i<bytes; i++)    pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出  CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输  return(status);             // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_Write_Buf()描述:    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){uchar status, i;  CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据  status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字  for(i=0; i<bytes; i++)    SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01  CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输  return(status);             // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数:RX_Mode()描述:    这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包/**************************************************/void RX_Mode(void){CE = 0;  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式  CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备}/**************************************************//**************************************************函数:TX_Mode()描述:    这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收模式等待应答信号。/**************************************************/void TX_Mode(uchar * BUF){CE = 0;  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同  SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电CE = 1;}/**************************************************//**************************************************函数:Check_ACK()描述:    检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信号是否重发/**************************************************/uchar Check_ACK(bit clear){while(IRQ);sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器if(MAX_RT)if(clear)                         // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发SPI_RW(FLUSH_TX);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志IRQ = 1;if(TX_DS)return(0x00);elsereturn(0xff);}/**************************************************//**************************************************函数:CheckButtons()描述:    检查按键是否按下,按下则发送一字节数据/**************************************************/void CheckButtons(){P3 |= 0x00;if(!(P3 & 0x01))            // 读取P3^0状态{delay_ms(20);if(!(P3 & 0x01))    // 读取P3^0状态{TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存TX_Mode(TX_BUF);// 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据LED = ~DATA;        // 数据送到LED显示Check_ACK(1);               // 等待发送完毕,清除TX FIFOdelay_ms(250);delay_ms(250);LED = 0xff;        // 关闭LEDRX_Mode();        // 设置为接收模式while(!(P3 & 0x01));DATA <<= 1;if(!DATA)DATA = 0x01;}}}/**************************************************//**************************************************函数:main()描述:    主函数/**************************************************/void main(void){init_io();              // 初始化IORX_Mode();              // 设置为接收模式while(1){CheckButtons();           // 按键扫描sta = SPI_Read(STATUS);  // 读状态寄存器    if(RX_DR)  // 判断是否接受到数据{SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据flag = 1;}SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志if(flag)           // 接受完成{flag = 0;       // 清标志LED = RX_BUF[0];   // 数据送到LED显示delay_ms(250);delay_ms(250);  LED = 0xff;       // 关闭LED}}}/**************************************************/

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