#include "STC15F2K.H"#include <intrins.H>#define uchar unsigned char/***************************************************/sbit CE = P3^0; // Chip Enable pin signal (output)sbit CSN = P3^1; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)sbit IRQ = P3^2; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)sbit MISO = P3^6; // Master In, Slave Out pin (input)sbit MOSI = P3^4; // Serial Clock pin, (output)sbit SCK = P3^5; // Master Out, Slave In pin (output)// SPI(nRF24L01) commands#define READ_REG 0x00 // Define read command to register#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register// SPI(nRF24L01) registers(addresses)#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address#define STATUS 0x07 // 'Status' register address#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度#define LED P0uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];uchar flag;uchar DATA = 0x01;uchar bdata sta;sbit RX_DR = sta^6;sbit TX_DS = sta^5;sbit MAX_RT = sta^4;/**************************************************//**************************************************函数: init_io()描述: 初始化IO/**************************************************/void init_io(void){CE = 0; // 待机CSN = 1; // SPI禁止SCK = 0; // SPI时钟置低IRQ = 1; // 中断复位LED = 0xff;// 关闭指示灯}/**************************************************//**************************************************函数:delay_ms()描述: 延迟x毫秒/**************************************************/void delay_ms(uchar x){ uchar i, j; i = 0; for(i=0; i<x; i++) { j = 250; while(--j); j = 250; while(--j); }}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_RW()描述: 根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01读出一字节/**************************************************/uchar SPI_RW(uchar byte){uchar i; for(i=0; i<8; i++) // 循环8次 { MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI byte <<= 1; // 低一位移位到最高位 SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位 SCK = 0; // SCK置低 } return(byte); // 返回读出的一字节}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_RW_Reg()描述: 写数据value到reg寄存器/**************************************************/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status; CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字 SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_Read()描述: 从reg寄存器读一字节/**************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val; CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据 SPI_RW(reg); // 选择寄存器 reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输 return(reg_val); // 返回寄存器数据}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_Read_Buf()描述: 从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字 for(i=0; i<bytes; i++) pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出 CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数:SPI_Write_Buf()描述: 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){uchar status, i; CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字 for(i=0; i<bytes; i++) SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01 CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数:RX_Mode()描述: 这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包/**************************************************/void RX_Mode(void){CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; // 拉高CE启动接收设备}/**************************************************//**************************************************函数:TX_Mode()描述: 这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收模式等待应答信号。/**************************************************/void TX_Mode(uchar * BUF){CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电CE = 1;}/**************************************************//**************************************************函数:Check_ACK()描述: 检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信号是否重发/**************************************************/uchar Check_ACK(bit clear){while(IRQ);sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器if(MAX_RT)if(clear) // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发SPI_RW(FLUSH_TX);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志IRQ = 1;if(TX_DS)return(0x00);elsereturn(0xff);}/**************************************************//**************************************************函数:CheckButtons()描述: 检查按键是否按下,按下则发送一字节数据/**************************************************/void CheckButtons(){P3 |= 0x00;if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态{delay_ms(20);if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态{TX_BUF[0] = ~DATA; // 数据送到缓存TX_Mode(TX_BUF);// 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据LED = ~DATA; // 数据送到LED显示Check_ACK(1); // 等待发送完毕,清除TX FIFOdelay_ms(250);delay_ms(250);LED = 0xff; // 关闭LEDRX_Mode(); // 设置为接收模式while(!(P3 & 0x01));DATA <<= 1;if(!DATA)DATA = 0x01;}}}/**************************************************//**************************************************函数:main()描述: 主函数/**************************************************/void main(void){init_io(); // 初始化IORX_Mode(); // 设置为接收模式while(1){CheckButtons(); // 按键扫描sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据{SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据flag = 1;}SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志if(flag) // 接受完成{flag = 0; // 清标志LED = RX_BUF[0]; // 数据送到LED显示delay_ms(250);delay_ms(250); LED = 0xff; // 关闭LED}}}/**************************************************/
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