要实现对16x2点阵字符液晶模块的高效控制，必须按照模块设计方式，建立起相关的子程序，下面先详细介绍驱动16x2点阵字符液晶模块的各功能子程序。
1．写命令到LCM子函数
vOidLCDWriteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)
/*函数名为WriteCommandLCM的写指令到LCM子函数。
定义CMD、Attribc 为无符号字符型变量。*/
{
if(Attribc)WaitForEnable()；
/*若Arrribc为“真”，则调用WaitForEnable子函数进行忙检测*/
LCM_RS_0；LCM_RW_0；_NOP0；
/*选中指令寄存器，写模式*/
DataPort=CMD；_NOP()；
/*将变量WCLCM中的指令传送至数据口
LCM_EN_1；_NOP0；_NOP()；LCM_EN_O：
/*LCM_EN端产生脉冲下降沿。*/
}
/*WriteCommandLCM 子函数结束。*/
2，写数据到LCM子函数
void LcdWritEDAta(dchar dataW)
/*函数名为WriteDataLCM的写数据到LCM子函数。定义
dataW 为无符号字符型变量。*/
{
／*WriteDataLCM子函数开始。*/
WaitForEnable()； */
LCM_RS_1；LCM_RW_0；_NOP0；
/*选中数据寄存器，写模式。*/
DataPort=dataW；_NOP()；
/*将变量dataQW中数据传送至数据口。*/
LCM_EN_1；_NOP()；_NOP0；LCM_EN_O：
/*LCM_EN端产生脉冲下降沿。WriteDataLCM子函数
结束*／
3．检测LCD忙信号子函数
void WaitForEnable(void)
／*函数名为WaitForEnable的检测忙信号子程序子函数。
/*WaitForEnable子函数开始。*/
uchar val；
/*定义局部变量val。*/
DataPOrt=Oxff；
/*置数据口为全1。*/
LCM_RS_0；LCM_RW_1；_NOP()；
/*选中指令寄存器，读模式。*/
LCM_EN_1；_NOP()；_NOP()；
/*置LCM_EN端为高电平，读使能。*/
DDRA=0x00；
/*数据口置为输入*/
val=PINA：
/*读取数据*/
while(val&Busy)val=PINA：
/*检测忙信号。当数据口内容与0x80相与后不为零时，
程序原地踏步继续读取数据并检测忙信号。*/
LCM_EN_O：
/*置LCM_EN端为低电平。*/
DDRA=0xff；
/*数据口置为输出*/
}
/*WaitForEnable子函数结束。*/
4．显示光标定位子函数
voidLOCateXY(char posx．char posy)
/*显示光标定位子函数，函数名为LocareXY，定义posx,
posxxy为字符型变量。*/
{
/*LocateXY子函数开始。*/
uchar temp；
/*定义temp为无符号字符型变量。*/
temp&=0x7f；
/*temp的变化范围0-15。*/
temp=posx&0xof；
/*屏蔽高4位。*/
posy&=0x01；
/*posy的变化范围0-1。*/
if(posy)tempㄧ=0x40；
/*若posy为1(显示第二行)，地址码+0x40*/
tempㄧ=0x80；
/*指令码为地址码+0x80。*/
WriteCommandLCM(temp，0)；
／*将指令temp写入LCM，忽略忙信号检测。*／
}
/*LocateXY子函数结束。*/
5．显示指定座标的一个字符(x=0～15，y=0～1)子函数
void DisplayOneChar(uchar x，uchar y，uchar Wdata)
/*显示指定座标的一个字符(x=0-15.y=0-1)子函数，函
数名为DispOneChar，定义x、y、Wdata为无符号字符型变量。
*/
{
/*DispOneChar函数开始*/
LocateXY(x，y)：
／*调用LocateXY函数定位显示地址。*／
WriteDataLCM(Wdata)；
／*将数据Wdata写入LCM。*/
}
/*DispONeChar函数结束。*／
6．演示第二行移动字符串子函数
void Display(uchar dd)
/*演示第二行移动字符串子函数，函数名为Dispiay，定义
dd为无符号字符型变量。*/
{
/*Display子函数开始。*/
uchari：
/*定义；为无符号字符型变量。*/