ucOS学习笔记(2)——多任务是如何实现的 ucOS是一个抢占式多任务操作系统，其核心就是人物调度机制，该机制保证了多个任务在一个MCU上并发执行。关于多任务实现我们就不得不谈一谈一段程序运行的上下文。所谓程序运行的上下文就是指一段代码(一般以函数为基本单位)运行过程中需要使用到的资源，这个资源被我称之为上... 2023-06-13 ucOS学习笔记多任务实现文章单片机ARM
