例如,请思考图1所示低通滤波器实施。电阻传感器通过一个低通滤波器网络差动连接至一个高阻抗仪表放大器,而低通滤波器网络由RSX和CCM组成。理想情况下,如果每条输入支线的CCM都完全匹配,则两个输入端共有的噪声量将在到达INA 输入端以前得到相应的降低。
图1共模输入滤波
共模滤波器电容 (Ccm) 完全匹配时,噪声几乎被彻底消除。图2显示了TINASPICE仿真的这一结果,其将一个100 mVpp、100 kHz 的共模误差信号注入到INA333输入端。
图2INA333共模滤波的完全输入RC匹配举例仿真
这种方法存在的问题是现货电容都有一个5% 到10% 的典型容差,这就是说如果每条支线的CCM反向不匹配,总差动容差便会高达20%。图3更好地表示了这种电容不匹配,同时还显示了电阻传感器输出端的共模噪声输入 (eN) 情况。
图3 RC不匹配和共模噪声注入共模滤波
这种输入不匹配 (∆C) 形成截止频率误差,使共模噪声eN 差动进入INA 输入,之后被增益输出,成为误差电压。方程式1-3显示了到达输入端的共模噪声量:
方程式1
方程式2
方程式3
传感器信号Vsensor的频率远低于所有共模滤波器的噪声截止频率(即fC≥ 100*fsensor),并且RS1= RS2,则转换为差动噪声信号 (eIN) 并成为VIN组成部分的共模噪声信号 (eN)大小为:
方程式4
方程式4进一步表明,通过向INA333 注入一个100 mVpp、100 kHz 共模误差信号,且1.6 kHz 滤波器截止频率RC 不匹配为10% 时,其所产生的误差如下:
图4共模滤波器RC不匹配引起的INA333输出误差仿真(增益为101)
图5显示了一种更好且更常见的输入滤波方法,其改进是在仪表放大器输入之间添加了一个差动电容Cdiff。
图5添加差动电容(Cdiff)提高共模噪声抑制效果
添加这种电容并没有彻底解决问题,因为必须按照如下两个标准对Cdiff进行调节:
1、差动截止频率必须足够高,以远离信号带宽,从而实现充分的滤波稳定。
2、差动截止频率必须要足够低,以将共模噪声降至可接受水平,让仪表放大器CMRR 能够实现剩余噪声抑制,最终达到可以接受的SNR。方程式5给出了进行这种调节的一般原则:
方程式5
图6显示了VinP和VinN曲线图与无Cdiff和Cdiff=12 1 碌'> F 时两种频率的对比情况。请注意,没有差动电容时,INA333 的输出大小有差别。这种差别被放大至输出,成为最终降低SNR 的噪声。Cdiff=12 1 碌'> F时,VinP和VinN之间的差最小。
图6 Cdiff = 0和Cdiff = 112u'>F时,VinP和VinN的曲线图
图7显示了Cdiff=12 1 碌'> F 时INA333 输出的总噪声性能改善情况。
图7INA333使用Cdiff时获得改善的噪声滤波仿真情况
总之,安装于仪表放大器前部的低通滤波器应该有一个差动电容,且其大小至少应比共模电容高10 倍。这样,通过减小Ccm不匹配的影响,让共模噪声变为差动噪声,从而极大地提高滤波器的效率。