1)先从类型重定义说起,“#define uchar unsigned char”这样的语句,其意义恐仅是为了减少敲写“unsigned char”的时间,偷懒之举罢了。类型重定义用意何其深远,区区“define”是万万授受不起的,可详见本书章节“被低估了的typedef”。在本系统中,typedef还用不上,删之。
2)在main中,对于P1的操作如果用函数包起来,冠以一个恰当的函数名,再对P1这种“裸露端口”和“常量80”加上一个define宏定义,那代码阅读起来就比较不会堵得慌了。
3)还有,字符间的空格,函数间的空白行,代码注释,这些也是良好程序的重要组成部分。
综上三点进行修改,我们的跑马灯才大概有一个雏形出来。如下:
#include#include/*********************************************************/#defineLED_PORTP1/*led端口映射*/#defineLIGHT_INTERVAL_TIME80/*unit:ms*//*********************************************************/voiddelay_ms(unsignedintms)/*替换形参名和函数名*/{unsignedchari;while(ms--)/*加空格*/{for(i=0;i<255;i++);/*加空格*/}}/*****LED跑马灯(从右至左)********************************/voidled_light_init(void){LED_PORT=0xFE;}voidled_light_right2left(void){if(0x7F==LED_PORT)/*防止’==’与’=’的意外*/{LED_PORT=0xFE;}else{LED_PORT=_crol_(LED_PORT,1);}}/*********************************************************/voidmain(void){led_light_init();while(1){led_light_right2left();delay_ms(LIGHT_INTERVAL_TIME);}}代码2跑马灯的第一次变形
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上述代码中,定时器的延时存在两个问题。
(1) 延时程序精度不高。在不同mcu和不同的外部晶振,这个函数都需要修改。当这个系统开启了更多的中断时,这个函数精度受到的影响就是随机性的。
(2) while+for的延时方法,属于一种“硬延时”,生生地耗掉mcu的运行资源。在实时性要求极高的嵌入式领域,这种做法显然不合时宜。
综上,在本次进化,我们需要引进系统的定时器中断功能。它至少涉及两个函数。
/*****LED跑马灯(从右至左)***************************/………………./**********************************************************/#defineXTAL(36864000UL)#defineTIMER_1MS(XTAL/12UL/1000UL)/*--------------------------------*/staticvolatileunsignedcharflag_80ms=0;staticvoidtimer1(void)interrupt3using1{staticunsignedchartcnt=0;TCNT1+=(-TIMER_1MS);/*为何如此写法,详见章节…*/if(++tcnt>=LIGHT_INTERVAL_TIME){tcnt=0;flag_80ms=1;}}voidtimer_init(void){TMOD=0x11;//timer016-bit,timer116-bitTCNT1=(-TIMER_1MS);TR1=1;IE|=0x0A;//????ial0,enabletimer1,ex0,1}
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/*********************************************************/voidmain(void){led_light_init();timer_init();while(1){if(flag_80ms){flag_80ms=0;led_light_right2left();}}}代码3跑马灯的第二次变形
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加上定时器中断后,定时器的精度提高了,mcu的运算资源也极大的释放。然而,我们不得不设置了一个全局变量“flag_80ms”,用来沟通main和定时中断,增加一个内部全局变量tcnt,用来累计1ms定时功能。此时,main.c文件里面的代码乱像已显,为此,我们迫切需要第三次的变形。