现在试试用按钮控制LED灯……让LED在一个按钮按下时亮起;弹起时灭掉。
主要目的是学习GPIO的输入及中断。
一、电路
图中的J39-n是几个跳线插座，位置在开发板LCD附近，往下进行前要先确保跳线是接通的。
可以看到，当按钮按下时，引脚接地。即若引脚接个上拉电阻，则在按钮弹起状态下，引脚处于高电平状态;而在按钮按下时，则处于低电平状态。
这次使用的按钮是BP3，即PA20引脚;LED为蓝色LED，即PA0。
二、最简单的办法
在开发版重置时，所有的引脚就默认接了上拉电阻。
所以，直接使用一根杜邦线将PA20和PA0短接，就可以用BP3控制蓝色LED了。
三、稍微有技术含量的思路
假设，身边不存在杜邦线……
那么很直接的思路就是根据按钮引脚的电平，来控制LED灯引脚的电平。可以选择通过不断查询来获取按钮引脚的电平状态，但我们现在使用更高级的武器：中断。
我们让按钮引脚在电平变换时产生一个中断，然后在中断服务函数中控制LED引脚电平。
四、LED引脚的配置
这个配置已经做过多次了……
五、输入引脚的配置
1.启用PIO控制器的时钟。启用中断、获取引脚电平需要开启相应PIO控制器的时钟。
1PMC->PMC_PCER0=(1<<ID_PIOA);
2.引脚配置为仅做输入用途
#defineBUTTON_PIOPIO_PA20
/*使用PIO控制器控制引脚*/
PIOA->PIO_PER=BUTTON_PIO;
/*禁用引脚输出，即按钮引脚仅做为输入引脚*/
PIOA->PIO_ODR=BUTTON_PIO;
3.启用上拉电阻。默认情况下无需做此设置。但配置时需要注意，在启用上拉电阻前需要禁用下拉电阻。
/*启用上拉电阻(不过重置时就是默认启用的)*/
PIOA->PIO_PPDDR=BUTTON_PIO;
PIOA->PIO_PUER=BUTTON_PIO;
4.启用中断。
/*启用中断*/
PIOA->PIO_IER=BUTTON_PIO;
/*不使用额外中断控制模式*/
PIOA->PIO_AIMDR=BUTTON_PIO;
/*NVIC中启用中断*/
NVIC_ClearPendingIRQ(PIOA_IRQn);
NVIC_SetPriority(PIOA_IRQn,0);
NVIC_EnableIRQ(PIOA_IRQn);
这样，该引脚就会在输入电平的上升沿及下降沿，即按钮弹起及按下时，产生中断了。
六、错误的的中断配置
GPIO可以选择一些额外的中断控制模式：上升沿触发，下降沿触发，低电平触发，高电平触发。为使引脚在检测到上升沿或下降沿时均触发中断，做了以下配置：
/*注：这是错误的做法*/
/*启用额外中断控制模式*/
PIOA->PIO_AIMER=BUTTON_PIO;
/*选择边沿触发*/
PIOA->PIO_ESR=BUTTON_PIO;
/*上升和下降沿*/
PIOA->PIO_REHLSR=BUTTON_PIO;
PIOA->PIO_FELLSR=BUTTON_PIO;
这样做的后果是，只会在下降沿触发中断。原因是，上面提到的几种中断模式中，只能使用一种——即最后的语句配置的“下降沿/低电平”触发中断。
而在不启用额外中断控制时，则会在两种边沿都会触发中断。
七、中断服务函数
有这样几个寄存器：
PIO_ELSR——用来表示触发中断的是电平还是边沿
PIO_FRLHSR——用来表示触发中断的是下降沿或低电平，还是上升沿或高电平
很遗憾，在不使用额外中断控制模式下，这些寄存器都是无效果的。
但可以通过读取PIO_PDSR寄存器来直接确定引脚的电平。需要注意，使用这个寄存器时，需要先开启PIO控制器的时钟。
代码逻辑比较简单：
#defineLED_PIOPIO_PA0
voidPIOA_Handler()
{
/*获取中断的状态，同时拉低中断*/
uint32_tstatus=PIOA->PIO_ISR;
/*先确定是否是由按钮引脚触发的中断*/
if((status&BUTTON_PIO)!=0)
{
if(PIOA->PIO_PDSR&BUTTON_PIO)
{
/*高电平，按钮弹起*/
PIOA->PIO_SODR=LED_PIO;
}
else
{
/*低电平，按钮按下*/
PIOA->PIO_CODR=LED_PIO;
}
}
}