两个LED灯虽然可以闪了，但是总是需要CPU的参与。现在尝试使用一种更为自动化的方法：让脉宽调制(PWM)控制器输出具有一定周期和占空比的方波，以此控制LED灯的亮灭。
一、实现思路
依然使用蓝色和琥珀色的LED灯。开发板上能启用四个PWM通道，每个通道能输出两个互补的方波。我们会启用其中的一个通道，然后让这个通道的两个输出分别控制一个LED灯。但是由于这两个引脚上不存在同一通道的输出，所以需要第三个引脚辅助。
我们将使用PWM的通道0。
1.PWMH0输出至引脚PA0(外设A)。
2.PWML0输出至引脚PC0(外设B)。
3.引脚PD20配置为纯输入引脚。
4.将PC0和PD20两个引脚短接起来。
这样就可以使这两个LED灯交替闪烁了。
二、PWM设置
在PMC中启用PWM时钟。
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4/*PMC启用
*PWM的ID大于31，需要在PMC_PCER1中启用
*/
PMC->PMC_PCER1=1<<(ID_PWM-32);
禁用PWM通道。
通道在启用时不能进行完整的控制，先禁用通道。
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2/*禁用通道0，以进行配置*/
PWM->PWM_DIS=PWM_DIS_CHID0;
设置时钟。
通道选择的时钟直接或间接由主时钟分频得到。由于主时钟频率较高，所以为保证能产生肉眼可见的闪烁，这里会选择尽可能大的分频数。为对PWM的特性有更多的了解，我们将开启它的ClockA。
通过向PWM时钟控制器的(PWM_CLK)中的PERA字段写入9，以配置ClockA的输入时钟为MCK/512;通过向DIVA字段写入125，再将输入时钟进行125分频。配置完成后，CLKA输出的时钟的频率即为MCK/(512*125)。初始化时，MCK的频率为4MHz(4000000Hz)，所以CLKA输出频率即为62.5Hz。
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3/*clockA*/;
PWM->PWM_CLK=PWM_CLK_DIVA(125)
|PWM_CLK_PREA(9);
选择通道的模式。
为简单起见，将使用默认的属性：周期为左对齐，极性为先输出低电平，不使用中断以及死区发生器。同时，在这里为通道选择时钟CLKA。
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2/*配置通道0*/
PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CMR=PWM_CMR_CPRE_CLKA;
配置周期和占空比。
为观察方便，将输出脉冲方波的周期设置为2秒，占空比50%。因为使用的时钟频率为62.5Hz，所以需要将计数器的周期设置为62.5*2=125。将比较器阀值设置为63，使占空比大约为50%。
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2PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CPRD=PWM_CPRD_CPRD(125);/*周期*/
PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTY=PWM_CDTY_CDTY(63);/*占空比，准确来说是阀值*/
使能PWM通道。
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2/*使能PWM*/
PWM->PWM_ENA=PWM_ENA_CHID0;
三、PIO设置
在实现思路中已经说明了PIO引脚的配置，而且不是太为复杂，且后面将会给出完整代码，这里就不单独解释了。