让一个LED灯闪烁不过瘾，我们应该让这块开发板完成一点更高难度的任务：比如让两个LED灯闪烁。
……
当然了，以我们的现在使用的空循环技术，还是可以实现这点的。但是这样显得略为低端。所以我们使用一个高端点的技术：中断。还有就是会介绍一下在CMSIS里怎么使用中断。
一、电路
二、实现思路
第一个LED的闪烁还是用之前使用的空循环吧，别把世界弄得太复杂了。
第二个LED的闪烁就稍微自动化一点了：使用一个定时器，让它在到了需要切换引脚电平的时候通知我们一下。这样做的好处就是我们只需在定时器通知时关注第二个LED灯，而在其他的时候就可以忙别的事了。(比如让第一个LED闪烁。)
使用的中断源还是之前用到的RTT。RTT可以在计数器达到特定值时产生中断，这个特定的值(AlarmValue)可以通过访问RTT报警寄存器(RTT_AR)设定。然后在RTT的中断处理函数中切换LED引脚的电平，同时设定好下一次中断的条件就好了。
三、中断
在中断时，处理器会根据中断号在中断向量表查询中断服务函数(ISR)相关的信息。为此，我们需要知道RTT的中端号(3)，还有中断向量表的位置，然后修改中断向量表。系统控制块(SCB)中有个“向量表偏移寄存器”(SCB_VTOR)，在这个地址指向的区域里储存着一系列的向量，包括外部中断向量表。然后我们需要知道ISR相关信息在这个向量表的位置。接着修改中断向量表时需要知道它储存的只有ISR的地址，还是直接跳转至ISR的指令……(先别忙着动手)
四、main函数之前发生的事
实际上，入口点——即整个程序开始运行的入口，并不是main函数。这个入口是链接器指定的，默认情况下是_start函数。而在AtmelStudio生成的项目中，默认情况下链接器的参数有“--entry=Reset_Handler”的这么一项，意思就是指定程序入口为Reset_Handler。
这个函数的实现在以下文件中：
srcASFsamutilscmsissam4esourcetemplatesgccstartup_sam4e.c
这个是函数也是重置时的中断处理函数。在这个函数中，进行了一系列的初始化工作，其中包括中断向量表的配置。然后在初始化C库之后，就调用main函数了。最后在main函数返回后执行一个死循环。
五、定义中断处理函数
CMSIS已经为定义好了各种ISR的函数原型，同时做好了默认的函数实现。这些函数在以下文件中实现：
srcASFsamutilscmsissam4esourcetemplatesexceptions.c
不过默认的函数实现是“弱定义”为Dummy_Handler的别名，这个函数的实现只是一个简单的死循环。弱定义意味着我们可以很方便地在链接时覆盖默认的实现。方法就是重新定义一个具有相同签名的函数。因为默认情况下是“强定义”的，所以就会覆盖掉默认的实现。
六、准备工作
现在程序已经略为复杂了，需要做些准备工作。
宏定义：
/*LED使用的GPIO引脚*/
#defineLED0_GPIOPIO_PA0
#defineLED1_GPIOPIO_PD20
/*LED闪烁的周期*/
#defineLED0_OFF_MS500
#defineLED0_ON_MS1000
#defineLED1_OFF_MS500
#defineLED1_ON_MS200
辅助函数CalcRTTNeedInc。之前为了计算经过指定时间后RTT记数器增加的值，写了几行代码。因为有多个地方要用到这个计算，所以把它抽象出来了：
inlineuint32_tCalcRTTNeedInc(unsignedintms)
{
/*计数器加一的频率*/
constuint32_tfreq=CHIP_FREQ_SLCK_RC/PRESCALE;
/*计算延迟后，计数器需要增加的值
*need_inc=ms/1000/(1/freq)*/
return(ms*freq/1000);
}
六、RTT的中断处理
在理论上，本程序在RTT中断时切换第二个LED的引脚电平，并设置下一次中断的条件。
在文件sam4e16e.h中，已经定义好了RTT中断处理函数的原型了，只需实现即可。
需要注意的是，在中断处理函数中，需要通过读取一次RTT_SR以清除RTT的Alarm状态，否则该中断一直会被触发。
voidRTT_Handler(void)
{
/*通过读取状态寄存器清除Alarm*/
uint32_t_=RTT->RTT_SR;
uint32_tbegin_rttv=ReadRTT_CRTV();
uint32_tint_gap_ms;
uint32_tneed_inc;
if((PIOD->PIO_ODSR&LED1_GPIO)==0)
{
/*现在引脚电平为低，LED是亮的*/
/*灭灯*/
PIOD->PIO_SODR=LED1_GPIO;
/*设置下次中断唤醒间隔的时间*/
int_gap_ms=LED1_OFF_MS;
}
else
{
/*现在引脚电平为高，LED是灭的*/
/*亮灯*/
PIOD->PIO_CODR=LED1_GPIO;
/*设置下次中断唤醒间隔的时间*/
int_gap_ms=LED1_ON_MS;
}
/*计算并设置下一次中断的条件*/
need_inc=CalcRTTNeedInc(int_gap_ms);
RTT->RTT_AR=RTT_AR_ALMV(begin_rttv+need_inc-1);
return;
}
七、RTT初始化中断启用
如果需要启用中断，需要配置NVIC_ISERx寄存器，而且需要进行一定的计算。而CMSIS也做了相应的工作：
/*启用中断*/
NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn);
对于RTT，配置时只需使能中断，同时设置第一次中断的条件即可。
/*初始化RTT*/
RTT->RTT_MR=RTT_MR_RTPRES(PRESCALE)
|RTT_MR_RTTRST
|RTT_MR_ALMIEN
;
/*计算第一次中断的时间
*现在灯是亮的，第一次中断即在需要灯灭时
*/
RTT->RTT_AR=RTT_AR_ALMV(
ReadRTT_CRTV()+CalcRTTNeedInc(LED1_ON_MS)-1);
八、禁用看门狗
程序在运行若干秒之后，可能会看到一些不和谐的状况，比如某个LED灯不按照我们的设想快速闪动一两下。这是因为看门狗默认是开启的，而我们却从来没有“喂狗”，从而导致系统重置。现在我只需禁用看门狗即可：
WDT->WDT_MR=WDT_MR_WDDIS;