之前我们使用空循环，达到了延迟的目的，但是这样子的延迟比较不精确。现在就使用实时定时器(RTT)来进行更为精确的计时。RTT虽然不是特别通用，在某些单片机上可能没有，但它较为简单。
RTT内部有一个计数器，并且可以配置这个计数器的时钟。通过配置以及计算，就可以得出经过一段时间后，该计数器的增加值。和之前一样，我们使用空循环来完成延迟，只是延迟退出的条件变为“计数器增加了一个特定的值”。
一、RTT配置
为实现这个功能，需要配置的主要就是分频数了。RTT的时钟可以选择对慢时钟(SCLK，32.768kHz)分频，或直接使用1Hz的RTC时钟。为使LED能进行较为快速的闪烁，在这里就不能使用1Hz的时钟了。RTT_MR的低十六位表示分频数，其他位使用复位值就可以了：
#definePRESCALE(1u<<10)
RTT->RTT_MR=RTT_MR_RTPRES(PRESCALE);
二、读取RTT计数器值
通过直接读取RTT_VR就可以得到这个值了。需要注意的时，这个值可能会被主时钟异步地更新，所以可以连续读取两次该值以增加准确性：
uint32_tReadRTT_CRTV(void)
{
uint32_tv1;
uint32_tv2;
while(1)
{
v1=(RTT->RTT_VR)&RTT_VR_CRTV_Msk;
v2=(RTT->RTT_VR)&RTT_VR_CRTV_Msk;
/*通过连续读取两次RTT_VR的值以增加准备性*/
if(v1==v2)
{
returnv1;
}
}
}
三、更为精确的延时
延迟开始时，读取一次RTT计数器的值，再计算出延迟结束时计数器的值，接下来的工作就等待计数器更新到这个值了。
现在可以把之前实现Delay函数进行修改了：
voidDelay(unsignedintms)
{
uint32_tbegin_rttv=ReadRTT_CRTV();
/*计数器加一的频率*/
constuint32_tfreq=CHIP_FREQ_SLCK_RC/PRESCALE;/*CHIP_FREQ_SLCK_RC在CMSIS有定义，表示SLCK的频率*/
/*计算延迟后，计数器需要增加的值
need_inc=ms/1000/(1/freq)*/
uint32_tneed_inc=ms*freq/1000;
uint32_tend_rttv=begin_rttv+need_inc;
/*等待*/
while(ReadRTT_CRTV()<end_rttv)
;
}