第 4 节 一阶电路的零状态响应
零状态响应:储能元件的初始状态为零,仅由外加激励作用所产生的响应,称为零状态响应( zero-state response )。
一、 RC 电路的零状态响应
图 5.4-1 所示 RC 电路,开关闭合之前电路已处于稳态,且电容中无储能,即 。 时开关闭合,讨论 时响应的变化规律。
t=0 时开关闭合,则由换路定则得
这时直流电压源 Us 与 R 、 C 构成回路,由 KVL 得
这是一阶非齐次微分方程,它的解由对应的齐次微分方程的通解和非齐次微分方程的特解组成。采用常数变易法来解,得 RC 电路的零状态响应为
当 t →∞时,电路已达到新的稳态,电容又相当于开路,则,
因此,电容电压的零状态响应为
式中, 为 RC 电路的时间常数。
二、 RL 电路的零状态响应
图 5.4-3 所示电路, 时开关 S 处于闭合状态,电感的初始状态 , 时开关打开。讨论开关打开后响应的变化规律。
t=0 时,开关 S 打开,直流电流源 Is 开始对电感充电,这时
这也是一阶非齐次微分方程,解得
式中, 为 RL 电路的时间常数。当 t →∞时,这时电路已达到新的稳态,电感相当于短路。
,
因此,电感电流的零状态响应为
三、一阶电路零状态响应的计算
计算步骤
1 、求 t →∞时的稳态值。
对于 RC 电路,求 ;对于 RL 电路,求 。
2 、求电路的时间常数τ。
对于 RC 电路, ,对于 RL 电路, 。其中, R 为从电容 C 或电感 L 两端看进去的戴维南等效电阻。
3 、求出零状态响应
RC 电路:
RL 电路:
4 、如需求其它响应,再根据已求得的 或 去求解。
例 5.4-1 图 5.4-5 所示电路,已知 时开关 S 处于位置 2 ,且电感中无储能, t=0 时开关 S 拨到位置 1 ,求 时的 , 。
解:电感的初始储能为 0 ,则
电路换路后, t →∞时,电路进入新的稳态,电感又相当于短路,则
换路后,从电感两端看进去的等效电阻是 4 Ω和 8 Ω两个电阻串联,即R=4 + 8=12 Ω
所以,时间常数为
因此,电路的零状态响应为