stm32学习——两轮平衡小车之硬件设计 这篇文先写最开始的电路设计，之后会更新后续的代码编写和小车调试。电路设计的基本过程一般是这样的：需求分析——元件选型——原理图设计——PCB设计——焊接调试。需求分析：在这里，主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口。首先，s... 2023-06-13 STM32两轮平衡小车硬件设计单片机开发文章单片机
