基于STM32的深海钻机甲板控制系统 近些年,我国加大了对海洋科考和探测的力度。探测发现,我国的大陆架浅海海底埋藏着非常丰富的石油、天然气以及煤、硫、磷等矿产资源,并且在多数海盆中广泛分布着深海锰结核,它们都是拥有巨大潜力的可利用金属矿产资源[1]。深海钻机是我国大洋探测地质的重要工具之一,它可以探... 2023-06-13 深海钻机系统手操器STM32串口通信光纤传输文章单片机