方波频率的检测和倍频的程序 #include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*输出给舵机的控制信号:周期18ms,脉宽由原始控制信号输入脉宽和陀螺反馈输入脉宽计算得到的方波*/sbit P1_2=P1^2; //sbit EXF2=T2CON^6;/*T2外中断标志位*/... 2023-06-13 AT89S52方波频率检测倍频文章软件开发程序设计