基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计 0 引言自从上世纪20年代英国人开发了步进电机,50年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,并使得步进电机的数字化控制更为方便。经过不断改良,今日步进电机已广泛运用在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中,尤其在重视速度、位置控制、需要精确操作指令动作的... 2023-06-13 微型步进电机STM32F103T8U6A4988串口文章课设毕设控制类