基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计 1 硬件电路总体设计本项目是设计一款基于PCI总线的，以DSP芯片TMS320F2812为核心的多轴运动控制卡。将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起，利用双口RAM作为公共存储单元实现上／下位机的通信。为实现对多电机的半闭环控制提供了... 2023-06-13 TMS320F2812多轴运动控制卡文章课设毕设控制类
