摄像头智能循迹小车设计与实现 摘要:智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现,并在此基础上提出了一种... 2023-06-13 智能车摄像头路径识别控制算法文章课设毕设测量类
基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 0 引言工业机器人技术已经日趋成熟,美国、日本一直处于世界领先地位,机器人性能可靠,功能全面,智能化越来越高,越来越多的机器人已经应用于实际生活中。国内,机器人研究起步较晚,但是进步很快,已经生产出多种机器人。本文基于HCS12单片机设计了一种小车智能控制系统。基于摄像头... 2023-06-13 路径识别巡线机器人控制系统MC9S12DGl28单片机文章课设毕设控制类