四相步进电机原理图及其驱动器的软、硬件设计 1、步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 ... 2023-06-13 四相步进电机原理图驱动器的软硬件设计文章单片机基础知识
