STM32F3—CAN通信自发自收 自发自收只需要一个器件，CAN的模式选择回环(Loopback)模式，这种模式下发出的数据也会被CAN本身接收回来，只需要检查接收到的数据和发送的数据是否一样，就能测试发送是否成功。代码：void CAN_Config(void){CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;CAN_FilterInitTypeDef CAN_Filter... 2023-06-13 STM32F3CAN通信自发自收CAN通信文章单片机STM32
