基于红外光电传感器的教育机器人设计 1 机器人的组成及工作原理机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。软件部分主要完成路况检测、PID电机控制、输入... 2023-06-13 红外光电传感器教育机器人STC12C5A60S2单片机文章课设毕设传感器类
STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现 简介：本文主要介绍了以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计，阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器，使教育机器人在行走时更平稳，且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工... 2023-06-13 STC12C5A60S2教育机器人红外光电检测阵列模糊自整定PID控制器文章单片机其他
