基于stm32的正交编码器技术说明书 1平台概述主控芯片：stm32f103zet6编码器模块：TEPS3806-100B-P526增量型编码器系列2功能特性STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口。定时器的两个输入TI1和TI2直接与增量式正交编码器接口。当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器... 2023-06-13 STM32正交编码器文章单片机
