ECAN远程帧通信程序解读 主函数操作流程：时钟设置 清中断标志 ECAN1初始化，DMA0,2初始化，使能中断 ECAN2初始化，DMA1初始化 ，使能中断 ECAN2写信息，ECAN1写信息，发送请求 主循环为空,等待中断ECAN1初始化void ecan1Init(void){C1CTRL1bits.REQOP=4;while(C1CTRL1bits.OPMODE!=4); //进入配置模式ecan1Cl... 2023-06-13 ECAN远程帧通信程序解读文章单片机PIC单片机
