超声波测距系统电路设计 为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、 超声波测距原理 1、 超声波发生器 为了研究和利用... 2023-06-13 超声波测距系统电路设计发生器原理文章课设毕设通信类