智能寻迹小车总体设计 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置,能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。总... 2023-06-13 智能寻迹小车文章课设毕设控制类
智能寻迹小车制作及程序 1、下图为单片机的最小系统,可以自己用万用板焊接,顺便练练焊接能力也不错的。本设计采用了51单片机,网上关于51单片机的资料有一大堆,大伙可以从它来入门,推荐郭天祥的视频(我就是跟着他学的),讲的挺详细的。2、这一部分来介绍下驱动电路,如下图所示为驱动电路的原理图,采用的是L2... 2023-06-13 智能寻迹小车制作程序课程设计单片机文章课设毕设控制类