用单片机控制红外编码探测障碍物 1 探测障碍的原理 在室内自动感知障碍的设备中,常使用红外线探测障碍物的存在与否。探测的基本原理是:在测量的范围内,主动向探测方向发射红外信号,如果存在障碍物,就会把发射的信号反射回发送端。在发送端,如果收到反射的信号,就确认障碍物的存在。但是在实际应用中,红外干扰源... 2023-06-13 单片机控制红外编码探测障碍物文章课设毕设控制类