一种有效的异质多传感器异步量测融合算法 引言在多传感器目标跟踪系统中,由于异质传感器能实现优势互补,将其数据进行融合,可提高对空中目标的跟踪精度。异质传感器信息融合是数据融合实际应用中的一个重要内容,因为在实际的系统中,经常遇到利用3D雷达(测量值为距离、方位和俯仰)、2D雷达(距离和方位)、被动雷达(方位... 2023-06-13 异质传感器异步量测融合算法文章课设毕设传感器类
一种异质多传感器异步量测融合算法的实现 1 引言多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它涉及信息科学的多个领域,是新一代智能信息技术的核心基础之一。由于单传感器不可避免存在不确定或偶然不确定性,缺乏全面性,缺乏鲁棒性,所以偶然的故障就会导致系统失效。多传感器集成与融... 2023-06-13 异质多传感器异步量测融合算法文章课设毕设传感器类