ARM9的嵌入式仿人传感器设计 0 引 言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一.仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制.目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘... 2023-06-13 ARM9嵌入式仿人传感器文章课设毕设传感器类
