基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计

设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构，然后设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX。系统采用实时工业以太网EtherCAT协议作为机器人伺服系统的底层协议，同时构建伺服从站控制器。实时以太网技术简化了一般总线的互操作性和实时...

2023-06-13 COMXSTM32机器人伺服控制器电路设计文章课设毕设控制类